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关于树莓派被限制使用的情况反映 尊敬的电赛组委会及专家组成员，您们好！ 前几日，知悉树莓派被禁止在电赛中使用，理由为“树莓派是一台微型台式机，可装通用操作系统，并不是嵌入式设备。遵循2017年的规则，树莓派被禁止使用”。我们看到这个消息后，先是不相信的，后来看过电赛培训网上TI某工程师的回答他人的帖子时的说法，才得以肯定这确是官方的消息。在此来信，是想表达一下参赛队的一个诉求，申请树莓派被解禁。因为，之前我们为此比赛准备了很久，学生日以继夜的努力，也并不认为自己使用了比赛禁止的处理器，因为之前官方发的公告里，只是说明了至少一套题限制使用TI的芯片。如今，却一纸命令，而且言语含糊的说不可以使用树莓派，这让人感到很费解也很震惊！ 首先，我们从技术的角度想阐述一下，树莓派并不是如前所述。他应当属于嵌入式设备，从我们经过检索百度百科和维基百科后，发现，嵌入式操作系统包括嵌入式Linux、Android、uCOS、以及其他实时嵌入式操作系统。一般情况下，树莓派使用的是Raspbian操作系统，他是精简版的嵌入式Linux操作系统，这与传统的微机大相径庭，因为传统的微机安装的是X86平台的完整版Windows、完整版Linux等操作系统，而且很多传统的微机具有的X86架构的软件，在树莓派这种系统上是不可以使用的，比如编程工具CCS、KEIL、IAR这种集成开发环境都不可以安装在树莓派上，同样意味着，树莓派不具备给其他主板下载程序的功能。另外，树莓派无法安装官方说法的通用操作系统，比如微软的WINDOWS XP /7/8/VISTA/10等操作系统，也无法安装X86版本的完整的Linux\Ubuntu，树莓派官方因为并不提供安卓系统镜像文件，而且就树莓派的性能运行安卓基本无法满足系统开销。Ubuntu虽然也推出了关于树莓派使用的操作系统，但是只有Ubuntu Mate和Ubuntu Core，这两款Ubuntu操作系统很清楚的说了，是为IOT设备准备，为了低功耗低性能的产品非常精简版的嵌入式操作系统，并非所说的通用操作系统。 其次，如果按照官方所说的逻辑推断，以下芯片都不可以使用： 1、 意法半导体的STM32F4及以上系列的单片机可以移植安装精简版的Linux操作系统； 2、 德州仪器的 MSP432和TM4C123处理器均包含ARM-CortexM4内核，也是可以移植安装精简版的Linux操作系统； 3、 德州仪器的BeagleBone计算卡片板卡，功能与性能与树莓派属于一个类型，可以安装嵌入式的Linux\Ubuntu\安卓操作系统等。 4、 英伟达的JetsonNano\JetsonTX1\JetsonTX2的性能远高于树莓派，其核心处理器具有CPU+GPU异构架构，可安装嵌入式的Linux\Ubuntu\安卓操作系统等。 5、 国产的一大批如香橙派，荔枝派，芒果派均是采用了ARM架构的处理器，也均可安装嵌入式的Linux\Ubuntu\安卓操作系统等。 6、 赛灵思的Zynq系列，包含ARM和FPGA异构架构，也可安装Ubuntu \LINUX等操作系统。 7、 以上只是部分列举，非全部产品。 这里也坦承的说，我们准备用树莓派参加无人机题目，用于机器视觉导航算法部分，因为在我们经过一番的市场调研下来，树莓派算是性价比最高的一种，这里也列举一下我们的选型对比： 1、 TI达芬奇机器视觉处理系列的板卡，在淘宝上的售价基本在2000元-5000元不等，性能的确强大，但是是DSP+ARM异构架构，价格不菲，我们的确没有能力支付； 2、 TI C6000 DSP处理器，性能也比较强大，但是我们也没有接触过，核心板价格均在1000元-5000元不等，而且核心板的接口都是必须经过专业的设备贴片才可使用，经过论证也不适合我们。 3、 赛灵思的Zynq，具有ARM与FPGA的异构架构，核心板在700元左右，架构虽然只是偏高，但是经过查询，用法不太适合本科生目前的接触。 4、 树莓派3B，200元-300元（视配套的外围设备多少有浮动），官方有Raspbian的操作系统镜像，也有大量的资料教学，可以安装OpenCV机器视觉算法库，这一算法库在行业里也是经常被使用的一种开发算法库。 5、 OpenMV，是一款STM32为主控器的国外人开源机器视觉模块，虽然价格在200-300元，但是其算法库是精简过改造过的OpenCV机器视觉库，处理器性能对于机器视觉的算法计算相对较薄弱，在无人机的光流、跟踪、巡线中只能挑选一个执行，另外有功能需求还需要增设视觉模组数量，对于设计是复杂且冗余的。 6、 英伟达的Jetson系列，性能强大，应用也较为简单，缺点确是价格不菲，重量较大，不适合开发无人机。 因此，我们经过反复的论证与调研，认为无人机上的机器视觉选择树莓派是最优选择。 信尾，我们也想说一说我们的倡议！人工智能的今天，电子设计竞赛也应该与时俱进，国外小学生都可以用来学习开发的树莓派如果在我们的全国大学生电赛中被禁止使用，这也的的确确有些说不过去。在整个行业上，树莓派应该被定义为IOT的一个智能终端开发设备，即属于嵌入式设备。学生的开发空间不应该这也被限制。 无论结果如何，我们依然相信电赛，相信电赛是一个开放、包容的比赛。每年的电赛都应该慎重对待比赛规则，而不是即便不合理还沿用过去的某些规则。我们参加电赛也是为了给学生经历锻炼、施展才华，给他们更多的空间去放飞自我！ 在此，祝愿电赛越办越好！
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