【电赛经验分享】+我的国赛独特记忆

fentianyou

我们当时准备的比赛的时候，选择的题目就是四旋翼的控制，当时也没有说可能有相关的题目，只是一直按照控制类准备的，但是也准备了MPU9050的相关资料，所以觉得碰到这个题目的时候还是很幸运的。最难的就是当时控制参数的调整，费劲了半天才能使用TIVA控制四旋翼飞起来，这个需要经验调整更多一些。