为什么RSLK小车每次启动它都是往反方向走的？

seraph · 发表于 2019-2-24 23:54:03

seraph · 发表于 2019-2-25 19:54:32

Shuyang 发表于 2019-2-25 11:47
是说运动方向与预想的相反吗？

不是，就是倒车的意思

seraph · 发表于 2019-2-27 18:20:56

Shuyang 发表于 2019-2-25 11:47
是说运动方向与预想的相反吗？

小车刚拼好的时候还要调电机吗？怎么调

seraph · 发表于 2019-2-27 18:30:58

seraph 发表于 2019-2-27 18:20
小车刚拼好的时候还要调电机吗？怎么调

而且如果把那个MSP432反接也就是本来正面变成反面，反面变成正面，这样的话，有些程序小车的两个轮子还能动起来但是是反着跑的，但是我接对了却轮子不动了。我就彻底懵了

seraph · 发表于 2019-2-27 18:33:09

seraph 发表于 2019-2-27 18:30
而且如果把那个MSP432反接也就是本来正面变成反面，反面变成正面，这样的话，有些程序小车的两个轮子还能 ...

所以我现在学习都是完全再看程序，理解程序，没有一个再小车上实现？很无奈

seraph · 发表于 2019-2-28 12:35:35

Shuyang 发表于 2019-2-27 19:44
按照安装说明接线的话，应该没有问题。电机和MSP432之间的接线是固定接口，一般不会接反
LZ还需要再看下 ...

那个排针我没有焊上去，会不会是这个原因？

seraph · 发表于 2019-2-28 18:09:08

Shuyang 发表于 2019-2-28 13:44
是有可能的，电机驱动信号可能用到排针上的引脚

实话说我看了原理图，不需要用到排针上的引脚，而且如果需要用的，那么我把主板反接也不可能转。我放弃了，什么鬼。所有的关于电机的程序都运行不了

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