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作为一个杂牌选手，调了一个月的飞机，事实上也是划水了一个月嘿嘿，最后做A题其实也没想到。 今年算是比较神奇的一年，赛题提前出现，本来在购物的我们，匆匆回了实验室。 在一开始，我们是选择做小车，因为我们队伍三个人，我以前是做电源的，对硬件比较熟悉一点，另外俩个是测控选手，就想着开搞小车。我们看着A题，队伍中的大佬就说，好像除了心电，其他我们全都能搞。但是我们还是不敢直接换，就想着先准备小车，不行做俩手打算，同时准备俩题。可是这个车越看越无聊，越看越无聊，做了俩月的飞卡，邀请赛也是做车，我就说，要不我们直接冲A题，队伍其他俩个人也是这个意思，还是比较想做A，因为比较好玩。所以在题目的选题这边，其实是比较冒险的，但是大家也是比较愿意的。 说干就干，我连夜研究心电方案，在github上找到份原理图，也参考了其他准备心电朋友的资料。连夜画出PCB，并且交给了成都本地的PCB制作厂商加急制作。并且确定了方案——以ESP32为主的多MCU设计。我们选择ESP32有如下几点考虑 1.可以直接通过wifi相连接，利用手机上位机开热点，直接多个esp32就连接起来了，再通过TCP就所有的数据都是可以随意传输。 2.esp32可以基于arduino去开发，而且esp32的性能强悍，可以说基本不输stm32f1，再加上部署freertos这种，以及各种外设的开源库很多，所以开发速度很快。 3.那就是因为我们手上有啦哈哈哈哈 最后我们决定了，就是分别有三个esp32，一个是直接独立开，带在手上成一个手环的形式，一个是负责心电的读取和滤波（最后我们使用的是161FIR滤波，挺费资源的），心电数据读取完之后，将数据发送给最后一个esp32，作为主显示，温度也是通过这个读取的。基本上思路很清奇，但是我觉得还是蛮有创意的。 接下来就是我们利用安卓手机作为上位机，队伍中大佬开发app各种界面ui的编写，我负责心电的读取以及，滤波算法等（最后发现都不需要怎么滤波效果都挺好，50hz工频干扰，其实用电池供电的话还是影响不太大），另外一个队友就负责各种主显示的各种逻辑，以及温度的读取，以及是我们的人体仪器。 后面就一直按部就班的做啦，说实话这次完全从0开始做a题，没有之前的准备，工作量还是蛮大的，我们估计代码量可能达到4000行左右。最后的结果，也还算是有惊无险，测评的时候一度心率读取不出来。（心率检测和步数行走的算法是波峰和波谷检测，具体的可参考报告）。步数行走测评时候一度误差为0，搞得老师以为我们是死程序hhh，一直“刁难”我们。其他的一些废话就不多说了，基本上要几个队友合作的比较好，然后目标一致吧。我们还需要一直优化自己的作品，不能觉得自己做的差不多了，然后就懈怠下来。欢迎大家技术交流。 | 
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