为提高学生学习、创造、竞赛的能力培养,武汉纺织大学郭旻老师基于TI-RSLK机器人系统学习套件搭建以线上课程、线下教材、竞赛组织相结合的生态系统,面向电子、通信类本科专业开设了一门电子设计竞赛课程,本课程是一门专业选修课,也是重要的一门实践性课程。
本课程与模拟电子技术、数字电子技术、单片机原理及应用关系十分密切,同时涉及到电路原理、计算机原理、电机学等诸多方面的内容,是一门综合性很强,主要以培养学生提出问题、分析问题、解决问题等实践能力为目的的综合应用课程。通过本课程的学习,学生应当初步具有从事简单电子系统的设计和开发能力。实践环节通过一个以工程实践或社会生活为背景的电子系统的研究、设计与实现,使学生能将已学过知识综合运用于电子系统的设计中,从而培养学生知识综合应用及电子系统设计的能力,这是在所有实践性课程中最具活力,最能培养学生的自主学习与实践能力、培养学生创新思维的课程之一。本课程是对相关课程知识的拓宽、提高和综合应用,其目的是培养学生的系统设计能力,以适应电子信息时代对学生知识结构和能力的要求。主要以培养学生提出问题、分析问题、解决问题等实践能力为目的的综合应用课程。
本课程是研讨型课程,采用教师授课、自主学习与研究、演讲与讨论、设计与实践、答辩与验收等多种教学方式。课程教学内容如下所示: 1.TI-RSLK介绍及CCS开发 1.1 TI-RSLK简介 1.2 CCS8开发环境及配置 1.3 CCS8编程及串口调试 1.4TExaS逻辑分析仪 2.系统电源设计 2.1电压、电流、功率 2.2 电池与电压调节 3.系统GPIO接口设计 3.1 GPIO输出 3.2 GPIO输入 3.3 PWM控制电机 4.SysTick计时器设计 4.1 SysTick定时器 4.2 SysTick中断 5.数据采集系统设计 5.1数据采集系统 5.2转速计 6.巡线迷宫 6.1巡线传感器 6.2有限状态机 6.3综合实现 6.4 调试实时系统 课程重点:1.MSP432单片机设计方法;2.状态机的设计;3.系统调试;
课程主要考察学生的工程实践能力,考核方式为项目验收,根据平时考勤、课堂表现和实验情况给出平时成绩,根据作品验收情况,设计报告完成情况,答辩情况给出期末成绩,考核成绩占 总成绩的权重为: 总成绩=平时成绩*50%+期末考试*50% 其中,平时成绩= 50 %*(线上)+50% *(线下) 平时成绩包括线下实验教学平时成绩和线上实验教学平时成绩;线上实验教学平时成绩=考勤×20%+课堂表现×30%+作业×50%;线下实验教学平时成绩=考勤×20%+课堂表现×30%+实验报告×50%。
考核内容: 1.C语言的基础知识,条件,循环,逻辑运算,进制转换 2.了解RSLK小车各部件的组成和功能 3.PWM电机驱动(Timer定时器),实现停止、前进、后退、左转、右转,小车行进不同方向,响应不同的状态指示灯 4.实现小车传感器的循线识别,根据巡线策略,使小车走出一复杂迷宫。
经过一学期的学习,同学们开发复杂的电子系统、C语言设计、单片机开发的能力得到了锻炼和提高。通过竞赛,同学们团队协作能力和创新能力也得到了锻炼和提高。
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