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为培养不同专业学生知识融合以及综合实践能力，江苏海洋大学实验中心张金学老师开设了一门面向全校学生、32学时的开放实验课程TI-RSLK智能迷宫机器人实训。
本实验课为独立开设的开放实验课程，主要是对于新一代智能机器人的设计与制作，通过对TI巡线智能车的基本构造的组装以及内部芯片的使用，来实现一系列的功能，让TI-RSLK智能迷宫机器人更有趣。在本文中对智能小车上装载的各式传感器做到全面使用，红外遥控，蓝牙操作等一些远程控制也能很好地实现。通过开放实验，增加学生实验学习的兴趣及参与意识，促进和培养学生的实践创新探索能力，巩固学生的理论知识，提高学生生产现场的实践能力。
实验项目名称和学时分配：
本实验主要是对于新一代智能机器人的设计与制作，通过对TI-RSLK智能迷宫机器人的基本构造的组装以及内部芯片的使用，来实现一系列的功能，让TI-RSLK智能迷宫机器人更有趣。在本文中对智能小车上装载的各式传感器做到全面使用，红外遥控，蓝牙操作等一些远程控制也能很好地实现。
方案设计：本实验使用的是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所需的一款程序设计软件CCS8.0。使用MSP432单片机的C语言来编写程序，是程序简明易懂，上手简单，可以根据自己的需求来设计各式各样的程序，同时也可以在小车上增加传感器来实现更加多的功能。本实验主要是针对TI-RSLK智能迷宫机器人的巡线走迷宫来设计，使其左手法则设计迷宫程序，让小车可以更加直观的表现其功能。
重点：利用CCS8.0设计机器人程序，配合TI-RSLK智能迷宫机器人传感器实现循迹机器人、迷宫机器人设计。 难点：了解TI-RSLK智能迷宫机器人各种传感器的使用范围，在测距及接受信号上避免问题是本实验的难点。
开放实验考核方式采用实验操作50%、实验报告50%等进行综合考核，作为开放实验总成绩。
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