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导盲杖系统 1、任务 设计并制作一个帮助视障人士方便出行的导盲系统，系统包括导盲杖和佩戴在盲人身上的附件构成。拥有立体障碍识别、环境光检测、振动提示、语音提示功能。 2、要求 （1） 自制手杖结构。（15分） （2） 使用多个超声波模块，用于扫描手杖的左前方、右前方、前上方和前下方，分别检测左前方障碍右前方障碍、上方镂空障碍以及下方的坑道障碍。（25 分） （3） 手杖上安装检测外界环境光的传感器，手杖和穿戴在盲人身上的附件的通信可通过蓝牙或ZigBee。佩戴在盲人身上的附件包括语音播放和振动模块构成。 ① 当检测到环境光发生较大变化时（比如入夜），语音播报“天黑，请注意”。 （20分） ② 当超声波模块检测到坑道时，播报“前方有坑道，请注意”，并有振动提醒。 （20分） ③ 当左前、右前以及正前方的超声波探头均检测到障碍物时，播报“前方路不通”，并有振动提醒。（20分） （4）设计报告 3、说明 （1） 微处理器只能选用TI公司的MSP430或MSP432系列。 （2） 超声波模块的固定可用实验室的亚克力板。 （3） 作品实现所采用的元器件由主办方现场提供。
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