[F-智能送药小车] 立创梁山派-21年电赛F题-送药小车-建立RT-Thread工程模板

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一粒轻沙

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查看: 2598回复: 0 发表于 2023-7-19 11:04:28   只看该作者
本帖最后由 立创开发板 于 2023-7-19 11:08 编辑


送药小车代码仓库:https://gitee.com/lcsc/medical_car
更好的观看体验请去:https://dri8c0qdfb.feishu.cn/wiki/UjwwwO0KZii5bykPcE4cJZafnAg

送药小车立创开源平台资料:https://oshwhub.com/li-chuang-kai-fa-ban/21-dian-sai-f-ti-zhi-neng-song-yao-xiao-che

建立RT-Thread工程模板
RT-Thread是一个开源的实时操作系统(RTOS),主要用于嵌入式设备。建立一个RT-Thread模板,主要有以下几个步骤:
  • 获取RT-Thread源代码:首先,从RT-Thread的GitHub仓库中克隆源代码。在命令行中执行以下命令:
创建一个文件夹,确保你以安装好git工具,命令行中输入下面的指令。


  • 选择开发板的BSP:RT-Thread支持多种开发板和处理器架构。在rt-thread/bsp目录下,你可以找到各种已经支持的开发板。找到适合你的开发板,或者选择一个接近你的硬件平台的开发板作为参考,在这里,我们就进入bsp->gd32->arm->gd32470z-lckfb。确保已经安装好 Env 工具。首先输入scons进行一下编译检查,然后输入scons --dist可以生成一个发布工程,就能随意拷贝到任何目录运行了。

  • 烧写和调试:打开目录下的project.uvprojx,编译测试,并使用下载仿真器(例如CMSIS-DAP、J-Link等)将生成的二进制文件烧写到立创梁山派上。接下来,就可以对RT-Thread进行调试。
现在,就已经建立了一个RT-Thread模板。可以在此基础上开发嵌入式应用程序了,添加自定义的线程、设备驱动和组件。在开发过程中,可能需要参考RT-Thread的文档示例代码,以便更好地了解其功能和使用方法。
初学者可以先看RT-Thread内核入门指南学一下。







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