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发表于 2024-5-1 12:22:59
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躺赢者PRO飞控常见典型问题合集（续一）20240501待修_压缩版.pdf
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本例中用户在恢复出厂设置并校准完成飞控设置后，客户反馈无人机能够重新复活。虽然我们并没有排除出之前出问题具体到底是上面列举出的哪一项或哪几项，亦或者还有其他的未知可能，原因似乎变得没那么重要了。考虑用户是临时自己装了新机出现的问题，所以较大的可能是该用户用了一块旧的TIVA核心板，并且eeprom没有清空的原因。最后我们总结出此类玄学问题的通解是：- 下载原始出厂代码，飞控恢复出厂设置，凡是更新了代码版本更换了飞控硬件都需要恢复出厂设置；
- 高标准、高规范的完成一系列校准，检查对地测距传感器型号、室内定位传感器类型是否设置正确；
- 排查是否存在硬件故障，如电机、电调是否能正常工作；
- 观察传感器数据如加速度计、陀螺仪、气压计、对地测距传感器、SLAM定位、机器视觉传感器数据是否正常；
- 手动操作遥控器，验证无人机是否能实现基本的定高、定点飞行，目的是确认你的无人机基本的飞行功能；
- 验证SDK自主飞行，以SDK任务中case 0自定义轨迹飞行任务为例；以不变应万变，玄学并不可怕，相信自己能解决玄学问题，有时逐一排查定位很难且耗时，没有捷径的时候要用笨功夫可将各路牛鬼蛇神一网打尽。虽然最后问题得以解决，但是问题的根源还是没有明确地定位到，答案依然还是“玄学”，实乃用魔法打败魔法。原始高清版本下载链接：https://download.csdn.net/download/u011992534/89249539
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