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TI-RSLK 是一款入门学习的移动机器人套件，该套件可帮助了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 基于 TI MSP432 处理器，包含直流电机、码盘以及不同类型传感器。 为帮助学生深入了解 TI-RSLK 软硬件，大连理工大学解永平老师、杜猛老师和匠牛社区工程师，TI-RSLK 设计师冯军波共举办了本次直播，就以下问题进行了详细讲解： （1）它是如何让这个车动起来的（2）它是如何根据轨迹自动走到终点的？ （3）它是如何能控制车的整体行动的？ （4）将来如何能通过编程实现类似功能？
培训讲师 解永平老师
大连理工大学-电子信息与电气工程学部-信息与通信工程学院 副教授 硕士生导师
杜猛老师
大连理工大学-电子信息与电气工程学部-信息与通信工程学院
冯军波
匠牛社区工程师，TI-RSLK 设计师
TI 机器人系统学习套件 (TI-RSLK)
TI 机器人系统学习套件 (TI-RSLK) 是一款低成本的机器人套件和课程教具，可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由 TI 及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano 教授合作开发。
该系列套件中的第一个版本是迷宫版 (Maze Edition)，拥有20个学习模块，涵盖了从基本到高级水平的不同主题。TI推出的机器人学习套件主要用于弥补目前工程学课程的空白，这门综合性的课堂课件能够帮助学生了解嵌入式系统的基础知识，并迈向更高阶的应用学习。
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TI-RSLK 课程
TI-RSLK 是一款适合用于机器人入门学习的移动机器人套件，该套件可以帮助学生了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 基于 TI MSP432 处理器，并包含有直流电机、码盘以及多种不同类型的传感器，利用该套件可以完成丰富的机器人应用。 TI-RSLK 包含有20个章节的完整课程，涵盖了从电子系统基础入门到高级应用和设计的多个内容。 TI-RSLK 与 TI-RSLK 的硬件模块和课程内容设置完全兼容，在硬件上 TI-RSLK 重新优化了部分电路以提高性能和可靠性，同时提供全套中文课程以方便学习。
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精选直播问答
1. TI-RLSK 支持哪些开发工具？
答：TI-RSLK标准版和高级版目前主要采用CCS 的开发平台 ； 专家版 会在Linux下进行开发，运行ROS系统。
2. 和TI美国发布的版本有什么区别吗？
答：TI-RSLK 对部分硬件电路进行了优化，主要包括： 采用了铝合金底盘及性能更好的轮胎 采用性能更好的N20直流减速电机，重新设计了电机驱动板和电源板的PCB以与底盘匹配
3. TI-RSLK 的基础版、高级版、专业版有什么区别？
答：TI-RSLK 的基础版和高级版基于相同的MSP432处理器，而高级版则增加了红外测距传感器和无线模块
4. 机器人小车可以作为碰撞游戏使用吗？
答：可以使用车上的碰撞开关传感器，但是需要自行开发软件算法
5. TI-RSLK高级套件可以应用高校电子竞赛吧？
答：RSLK属于开放平台，根据电子竞赛的要求不同可以添加不同功能
6. 机器人小车是怎么实现平衡的？
答：通过两个轮子和底盘后方的一个牛眼轮，使用三角框架的稳定性实现平衡。
7. 机器人小车目前可以做到哪些功能？
答：TI开放的20个课程模块中会提供循迹和避障功能的教学，用户也可以根据自身要求实现其他应用
8. 能用类似于arduino那样的图形化编程IDE吗？
答：目前还不支持图形化IDE，可以用Energia
9. 采用什么电池？续航时间多久？
答：14500 Li-BATTERY，3.7V 600mAh ，持续运行40分钟
10. 机器人小车有没有电池的充电电路？电机驱动是采用什么方案？
答： 机器人小车不支持充电功能，套件中会有充电电池。电机驱动采用TI DRV系列芯片
11. TI-RSLK 兼容其他型号的MSP432 LaunchPad吗？
答： 套件用到了MSP432 LaunchPad下的20pin引脚，其他LaunchPad可能自行接线
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