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发表于 2019-2-25 22:55:47
只看该作者
本帖最后由 partsening 于 2019-2-26 23:46 编辑
在刚拿到这款TI-RSLK学习套件时，心情还是十分激动的。按照说明书拼装完成后，就急忙去TI的培训官网找了课程资料，跟着视频去学习各个模块。虽然是英文视频，但是讲的还是非常好的，对于一些概念的理解深入浅出。（ps:这里还是想吐槽一点...中文字幕和英文讲解不同步的问题...)哈哈，闲话少叙，下面我和大家分享一下对于红外模块的测试过程。
首先，对于光敏传感器模块的测试主要是基于Lab6-GPIO口的实验进行的，课程文档里有详细的讲解光敏传感器的工作原理以及如何设置GPIO口的工作模式和工作状态，并且在讲解的PDF里给了MSP432所有GPIO的连接和配置功能。对于红外来说主要使用了 GPIOP7.0--p7.7和P5.3。给的例程并不完整，需要自己去写里面的子函数从而完成GPIO口的初始化功能，读取信息并转换成8位二进制数以及根据所得这些二进制数得出车身与中轴线的相对坐标、位置关系等。
这里还想说一点，TI提供了一个TExaSdisplay的软件，这个软件真的非常好用，可以充当模拟示波器和逻辑分析仪。之前的文档里也介绍过详细的用法，这里就不赘述了。在这个试验里也可以用模拟示波器来观察GPIO口的电平变换情况。另外，在试验例程里有一个xlxs格式的文件，应该是TI工程师之前自己测试的结果，我按照里面的位置距离测试了一侧的红外，结果完全一致。
附件里我上传了测试的结果供大家参考交流。（逻辑分析仪的波形是中间两个传感器在黑胶布上时的情况）
ps:之后会再更新电机的测试情况，欢迎来讨论交流。
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