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发表于 2019-3-6 21:45:30
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本帖最后由 电赛小编 于 2019-4-12 11:23 编辑
项目1：红外循迹
红外传感器原理：利用8路红外传感器感知地面颜色信息，控制机器人沿白线行进。不同的材料表面对红外线的反射能力不同，红外接收器电压变化也就不同，如下图：
可以看出，白色表面比黑色表面下降更快，由此我们记录高电平时间，通过这个时间的长短即可以判断地面是黑色或白色。
控制：对于这种车型，小车的控制当然是差速控制。8路开关，可以把差速分为4个等级，不同等级差速大小不一样，这几个参数影响小车循迹的稳定性，要根据实际情况调整。电机配有编码器，使用定时器输入捕获功能进行正交解码即可得知电机转速信息，这样就能实现电机闭环控制，让小车运行效果更好。
循迹视频
项目2:红外遥控
在淘宝上找到了相关资料，使用的是NEC编码格式，使用定时器输入捕获就能解码，详细的信息可以参考：https://www.cnblogs.com/cinderella-kind/p/10485723.html
这个遥控小车可以左/右转、启/停、加/减速：红外遥控视频
资料：TI-RSLK各模块原理图以及红外遥控器资料
红外遥控器资料.rar
(169.29 KB, 下载次数: 208)
JN_2RSLKB01_V0.3_SCH.rar
(2.43 MB, 下载次数: 148)
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