电机PID控制的参数选定问题

耿纪乐 · 发表于 2019-7-24 16:05:25

本帖最后由耿纪乐于 2019-7-24 16:07 编辑

这个是在网上找到的一个比较简单且经典的pid控制算法（读者查看时只需注重pid算法部分），但是我很想知道三个参数是什么确定的，我认为这才是问题的关键所在啊。
求大神教一下选定参数的方法，就如果给你们做，代码已经写好，现在就是要确定pid的三个参数，你们通过什么方法找到一个比较好的参数？？？

mountxing · 发表于 2019-7-25 23:37:41

带入实际工程整定例如温控先假定一个数值更具反馈再慢慢输入参数调

谶雍安 · 发表于 2019-8-2 10:01:55

在逗我玩啊，这不是满大街都是嘛，而且传参不算高明。还是51的，现在做比赛51有点不够用了

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