辽宁省/大连理工/飞行器

万CC

本系统由图像数据信息采集、图像处理流水线、飞行姿态解算和稳定、航向控制模组组成。系统选用T4C1294XL作为主控芯片，完成姿态解算和飞机自稳。整个四旋翼飞行器为自行设计制作，使用超声波传感器来检测飞行高度，使用MPU6050行过程中的姿态角，单片机解算四旋翼在飞行过程中的姿态角后，使用串级PID来调节四个电机的输出使飞行器保持或改变飞行状态，以实现跟踪与巡航的功能。采用**获取图像，经图像处理流水线扫描处理后获得目标点（模拟火源）的方位，获取目标点的方位后，再通过相对位置的改变来调整飞行姿态以完成停留在目标点上方的目标。

效果视频如下http://www.bilibili.com/video/av ... oc&ts=1536922057088

详细技术问题可加Q981003155

hualong

想当年15年电赛的时候，也做的无人机，当时用瑞莎芯片做的一套

看现在的小伙伴调的飞机还不错，还挺稳的，不过从组委会命题的意向来看，是希望往自主无人机感知、导航、执行任务这一块

所以下一步大家可以尝试一下在现有的平台上加上一个机载计算机，把无人机控制和感知导航分布式处理，这样可能会更好一些

我现在在天津大学也在做相关领域的研究，有机会可以相互交流一下

春风十里

楼主可以分享一下源代码吗 想了解一下TI主控芯片的飞行器 谢谢！

toofoot

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jakie1983

谢谢分享。

Alan715

谢谢分享。

lkn13194007329

Alan715 发表于 2019-7-15 11:18
谢谢分享。

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jwj123

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桂航UAV

hualong 发表于 2018-9-15 13:20
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

组委会把树莓派禁了，机载计算机怕是没搞头了

黄福均

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