ros在电赛无人机中的应用

杨子澄 · 发表于 2021-12-2 20:30:04

ros在电赛无人机中的应用

zsbyg · 发表于 2021-12-24 08:49:52

楼主有相关这方面的资料吗

无名创新 · 发表于 2022-6-21 11:52:53

6_树莓派机载计算机ROS端通过串口指令控制无人机自主飞行教程

串口控制指令数据帧详情定义如下：

nav_mode为0x00、0x01时表示位置导航控制，nav_mode为0x02时表示速度控制；位置导航控制的完毕约束条件是三个方向的位置偏差小于某个阈值，速度控制的约束条件是设定的执行时间计数器归0。飞控在收到控制指令已经对应控制执行完毕后，都会返回应答给地面站或者ROS端，用户在机载计算机端开发飞控任务时，可以通过查看应答数据来判断程序的执行情况

无名创新 · 发表于 2022-6-21 12:09:44

6_树莓派机载计算机ROS端通过串口指令控制无人机自主飞行教程

串口控制指令数据帧详情定义如下：

nav_mode为0x00、0x01时表示位置导航控制，nav_mode为0x02时表示速度控制；位置导航控制的完毕约束条件是三个方向的位置偏差小于某个阈值，速度控制的约束条件是设定的执行时间计数器归0。飞控在收到控制指令已经对应控制执行完毕后，都会返回应答给地面站或者ROS端，用户在机载计算机端开发飞控任务时，可以通过查看应答数据来判断程序的执行情况

崔六庆 · 发表于 2023-4-4 10:20:25

挺多的,楼主如果需要相关应用可以去csdn找找,很快就能找到很多

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