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第三阶段：智能驱动，探索小车未来—— MSPM0 MCU智能小车应用任务设计大赛
活动对象：
所有在校大学生
活动时间：
2024年4月 - 6月
任务描述：
本系列任务基于智能小车进行拆解，以MSPM0 MCU为主控芯片，侧重于小车的功能实现，可作为小车控制的入门任务训练，需要设计编写相应的实验代码，并重点完成文档的编写。
详细要求：
一、硬件平台：
请使用 MSPM0 系列 MCU，可以基于 TI Launchpad 套件，也可以是第三方开发的套件，还可以自行制作的板卡；
二、上传工程资料的压缩包：
1、所有任务需上传工程源代码，代码需规范整洁；
2、请标注所使用的集成开发环境如 CCS,Keil,IAR 等;
3、如果使用图形配置工具 SysConfig，需要包含 *.syscfg 文件；
4、其他必要的资料，以其他同学复制并重新制作出来为参考原则；
三、需提交设计文档，详见各任务要求；
四、需附上作品实现相应功能的测试视频：
1、视频格式要求：
· 拍摄以及剪辑时选择横屏模式，以避免画面无法填充整个屏幕；
· MP4 格式，分辨率 1080P 不超过 4K；
· 视频时长不超过5分钟；
2、视频内容要求，需要包含以下要素：
· 需要包含统一的视频封面（由电赛培训网提供）；
· 要有 MCU 芯片的特写；
· 完成相应功能的测试视频；
3、制作完成后上传到本人B站，提供视频链接。
· 标题需包含文字“TI杯”，其它不作要求。
· 分区：生活-日常
· 标签：需要包含 “TI 杯” 和 “MSPM0 ”
任务设置：（任务可自行选择，最少需要完成一个任务，也可多选任务完成。）
任务1：基本巡线跑 · 功能要求： o 车体大小暂不作要求，可直接用实验室现有的框架，也可以参考往年电赛题。 o 沿地面贴一条长1米的黑色电工胶带，小车能沿着黑线前进；走到头后，不调头，能直接回退行驶。（实现沿着黑线前进和后退的功能） 任务2：线内直线跑 · 功能要求： o 车体大小暂不作要求，可直接用实验室现有的框架，也可以参考往年电赛题。 o 道路为两条平行的线，长1米，距离为车宽的1.5倍，小车在线内行驶，车身投影不能压线，实现小车的前行和后退功能。 任务3：测距和避障 · 功能要求： o 选一种传感器模块（超声波、红外、激光等），实现距离测量，最远1米，其余具体参数自定。 o 显示并通过语音播报测量结果； 任务4：标识的识别 · 功能要求： o 指示标线的识别 直行箭头、左转箭头、右转箭头、左右转箭头、直行加左转箭头、直行加右转箭头、掉头箭头、左转加掉头箭头、直行加掉头箭头。 o 数字的识别 数字的识别范围：01 - 20 o 能正确识别出指示标线或数字，在MSPM0 MCU板卡上显示，并语音播报结果； o 摄像头的处理器不做限制和要求； o 系统预留功耗测量接口； o 标识需要用A4纸黑白打印；一张A4放3或4个标识，具体可根据识别效果来确定，在提交的文档中需附上标识的文档。 o 识别时，标识需放置在地面上，摄像头角度固定后，不可手动调整。 任务5：手部控制机械臂抓取物品 通过手部的动作来控制机械臂抓取物品 · 功能要求： o 通过手部的动作来控制机械臂抓取物品； o 手部和机械臂之间通过无线传输，具体模块可自选； o 手部的动作自行定义； o 机械臂抓取物品 o 地面有三个圆圈A/B/C，圈内放置机械臂容易抓取的物品，需要将A圈内的物品，搬运到B圈中, 然后把C圈中的物品搬运到A圈中。 任务6：机械臂自动抓取物品 借助传感器如摄像头等实现物品的自动抓取 · 功能要求： o 使用的传感器不限； o 机械臂的控制需要在MSPM0 MCU系统板上完成； o MSPM0 MCU系统板连接有一按键，按下按下时，开始机械臂开始工作； o 地面有三个圆圈A/B/C，圈内放置机械臂容易抓取的物品，需要将A圈内的物品，搬运到B圈中, 然后把C圈中的物品搬运到A圈中。 任务7：数据的无线数传 · 功能要求： o MSPM0系统板与PC端的数据互传 显示小车的速度和行驶状态，并将数据传到PC端 o 两块MSPM0系统板的数据互传 显示小车的速度和行驶状态，将数据传到MSPM0系统板上,并显示；
获奖评审：
将选出30个优秀视频作品，从中产生一等奖（5个）、二等奖（10个）、三等奖（20个）赠送精美礼品，其余15个视频赠送电赛纪念品。
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