楼主: HZH001

关于树莓派被限制使用的情况反映

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一粒轻沙

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发表于 2019-7-25 20:34:39   只看该作者
我们准备用树莓派参加无人机题目,用于机器视觉导航算法部分,因为在我们经过一番的市场调研下来,树莓派算是性价比最高的一种,这里也列举一下我们的选型对比:
1、 TI达芬奇机器视觉处理系列的板卡,在淘宝上的售价基本在2000元-5000元不等,性能的确强大,但是是DSP+ARM异构架构,价格不菲,我们的确没有能力支付;
2、 TI C6000 DSP处理器,性能也比较强大,但是我们也没有接触过,核心板价格均在1000元-5000元不等,而且核心板的接口都是必须经过专业的设备贴片才可使用,经过论证也不适合我们。
3、 赛灵思的Zynq,具有ARM与FPGA的异构架构,核心板在700元左右,架构虽然只是偏高,但是经过查询,用法不太适合本科生目前的接触。
4、 树莓派3B,200元-300元(视配套的外围设备多少有浮动),官方有Raspbian的操作系统镜像,也有大量的资料教学,可以安装OpenCV机器视觉算法库,这一算法库在行业里也是经常被使用的一种开发算法库。
5、 OpenMV,是一款STM32为主控器的国外人开源机器视觉模块,虽然价格在200-300元,但是其算法库是精简过改造过的OpenCV机器视觉库,处理器性能对于机器视觉的算法计算相对较薄弱,在无人机的光流、跟踪、巡线中只能挑选一个执行,另外有功能需求还需要增设视觉模组数量,对于设计是复杂且冗余的。
6、 英伟达的Jetson系列,性能强大,应用也较为简单,缺点确是价格不菲,重量较大,不适合开发无人机。
因此,我们经过反复的论证与调研,认为无人机上的机器视觉选择树莓派是最优选择。
信尾,我们也想说一说我们的倡议!人工智能的今天,电子设计竞赛也应该与时俱进,国外小学生都可以用来学习开发的树莓派如果在我们的全国大学生电赛中被禁止使用,这也的的确确有些说不过去。在整个行业上,树莓派应该被定义为IOT的一个智能终端开发设备,即属于嵌入式设备。学生的开发空间不应该这也被限制。
无论结果如何,我们依然相信电赛,相信电赛是一个开放、包容的比赛。每年的电赛都应该慎重对待比赛规则,而不是即便不合理还沿用过去的某些规则。我们参加电赛也是为了给学生经历锻炼、施展才华,给他们更多的空间去放飞自我!
在此,祝愿电赛越办越好!

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一粒轻沙

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发表于 2019-7-25 21:53:27   只看该作者
我个人也是做无人机相关题目的。做的视觉方案也是用树莓派,目前视觉平台,一般学生了解过也就两种,树莓派和openmv。openmv性能上存在限制。无人机视觉方面的要求也会逐渐提高,启用树莓派跑opencv是一种比较好的应对方案。根据组委会命题的趋势,人工智能是之一,使用树莓派跑机器视觉方面的库,也是符合题目命题的需求,希望组委会慎重考虑。。。希望组委会可以看到这个帖子

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一粒轻沙

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发表于 2019-7-25 23:08:23   只看该作者
同意 请论坛向比赛相关单位反应问题。 希望这种比赛可以鼓励大学生学习进步 积极创新 不要被限制了思维。中国科技落后发达国家很多,对于人才的选拔不能拘泥于旧的形式,万事都是借助前人的经验智慧结晶才能进步,我认为使用先进科技装备是种进步,并非作弊, 正如前面所说,希望比赛不要变成单片机编程大赛,谢谢。
如果官方没有明确说明,本人将使用树莓派参与此次竞赛,祝大家都能取得优异成绩,实现理想抱负。

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发表于 2019-7-26 11:30:57   只看该作者
桂航UAV 发表于 2019-7-25 21:53
我个人也是做无人机相关题目的。做的视觉方案也是用树莓派,目前视觉平台,一般学生了解过也就两种,树莓派 ...


这个问题已经反馈了~

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一粒轻沙

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发表于 2020-9-15 16:57:17   只看该作者
2019年能用树莓派,那个赛后分析视频里有说明

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发表于 2023-5-23 15:18:07   只看该作者
韩志雄 发表于 2019-7-25 16:05
官方说是能装那些操作系统的,应该能装Linux都禁,STM32啊,tiva,432都被禁,才算公平,退回到C51时代 ...

也不是不行,然后谁能做出图像识别谁拿奖(滑稽)
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