为培养不同专业学生知识融合以及综合实践能力,江苏海洋大学实验中心张金学老师开设了一门面向全校学生、32学时的开放实验课程TI-RSLK智能迷宫机器人实训。
本实验课为独立开设的开放实验课程,主要是对于新一代智能机器人的设计与制作,通过对TI巡线智能车的基本构造的组装以及内部芯片的使用,来实现一系列的功能,让TI-RSLK智能迷宫机器人更有趣。在本文中对智能小车上装载的各式传感器做到全面使用,红外遥控,蓝牙操作等一些远程控制也能很好地实现。通过开放实验,增加学生实验学习的兴趣及参与意识,促进和培养学生的实践创新探索能力,巩固学生的理论知识,提高学生生产现场的实践能力。
课堂实践
实验项目名称和学时分配:
实验项目名称和学时分配
本实验主要是对于新一代智能机器人的设计与制作,通过对TI-RSLK智能迷宫机器人的基本构造的组装以及内部芯片的使用,来实现一系列的功能,让TI-RSLK智能迷宫机器人更有趣。在本文中对智能小车上装载的各式传感器做到全面使用,红外遥控,蓝牙操作等一些远程控制也能很好地实现。
方案设计:本实验使用的是德州仪器 (TI) 提供的行业入门所需的一款程序设计软件CCS8.0。使用MSP432单片机的C语言来编写程序,是程序简明易懂,上手简单,可以根据自己的需求来设计各式各样的程序,同时也可以在小车上增加传感器来实现更加多的功能。本实验主要是针对TI-RSLK智能迷宫机器人的巡线走迷宫来设计,使其左手法则设计迷宫程序,让小车可以更加直观的表现其功能。
重点:利用CCS8.0设计机器人程序,配合TI-RSLK智能迷宫机器人传感器实现循迹机器人、迷宫机器人设计。 难点:了解TI-RSLK智能迷宫机器人各种传感器的使用范围,在测距及接受信号上避免问题是本实验的难点。
开放实验考核方式采用实验操作50%、实验报告50%等进行综合考核,作为开放实验总成绩。
竞赛测试环节
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