校赛题分享-导盲杖系统

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二氧化硅

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查看: 390回复: 1 发表于 2021-8-10 16:03:55   只看该作者
导盲杖系统
1、任务
设计并制作一个帮助视障人士方便出行的导盲系统,系统包括导盲杖和佩戴在盲人身上的附件构成。拥有立体障碍识别、环境光检测、振动提示、语音提示功能。
2、要求
(1)  自制手杖结构。(15分)
(2)  使用多个超声波模块,用于扫描手杖的左前方、右前方、前上方和前下方,分别检测左前方障碍右前方障碍、上方镂空障碍以及下方的坑道障碍。(25 分)
(3)  手杖上安装检测外界环境光的传感器,手杖和穿戴在盲人身上的附件的通信可通过蓝牙或ZigBee。佩戴在盲人身上的附件包括语音播放和振动模块构成。
①  当检测到环境光发生较大变化时(比如入夜),语音播报“天黑,请注意”。
(20分)  
②  当超声波模块检测到坑道时,播报“前方有坑道,请注意”,并有振动提醒。
(20分)
③  当左前、右前以及正前方的超声波探头均检测到障碍物时,播报“前方路不通”,并有振动提醒。(20分)
(4)设计报告  
  
项目及主要内容
  
分数
系统结构、实现方案
2
电路设计与原理图
3
软件设计与流程图
3
测试方法及测试数据
2
小计
10
3、说明
(1)  微处理器只能选用TI公司的MSP430或MSP432系列。
(2)  超声波模块的固定可用实验室的亚克力板。
(3)  作品实现所采用的元器件由主办方现场提供。

导盲杖系统PDF链接:
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发表于 2021-8-16 10:05:03   只看该作者
谢谢参与活动,请关注后期的结果发布。
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