ros在电赛无人机中的应用

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二氧化硅

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查看: 796回复: 3 发表于 2021-12-2 20:30:04   只看该作者
ros在电赛无人机中的应用

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二氧化硅

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发表于 2021-12-24 08:49:52   只看该作者
楼主有相关这方面的资料吗

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一粒轻沙

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发表于 2022-6-21 11:52:53   只看该作者
6_树莓派机载计算机ROS端通过串口指令控制无人机自主飞行教程

串口控制指令数据帧详情定义如下:


nav_mode为0x00、0x01时表示位置导航控制,nav_mode为0x02时表示速度控制;位置导航控制的完毕约束条件是三个方向的位置偏差小于某个阈值,速度控制的约束条件是设定的执行时间计数器归0。飞控在收到控制指令已经对应控制执行完毕后,都会返回应答给地面站或者ROS端,用户在机载计算机端开发飞控任务时,可以通过查看应答数据来判断程序的执行情况


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一粒轻沙

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发表于 2022-6-21 12:09:44   只看该作者
6_树莓派机载计算机ROS端通过串口指令控制无人机自主飞行教程

串口控制指令数据帧详情定义如下:



nav_mode为0x00、0x01时表示位置导航控制,nav_mode为0x02时表示速度控制;位置导航控制的完毕约束条件是三个方向的位置偏差小于某个阈值,速度控制的约束条件是设定的执行时间计数器归0。飞控在收到控制指令已经对应控制执行完毕后,都会返回应答给地面站或者ROS端,用户在机载计算机端开发飞控任务时,可以通过查看应答数据来判断程序的执行情况


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