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TI官方芯片TM4C123GH6PZ介绍如下 主控单片机芯片型号为TM4C123GH6PZT7，基于ARM Cortex-M4F的32位MCU，采用LQFP 100的封装，具有80MHz主频、256 KB Flash、32 KB RAM、2 KB内置EEPROM、多达69个可编程GPIO、8路串口、16路硬件PWM通道、6个I2C接口、4个SSI接口(SPI)、2路QEI正交解码通道、22路ADC模拟采集、6个32位通用定时器以及6个64位通用定时器等资源。 TM4C123GH6PZT7开发板针对学生在竞赛中涉及的运动控制和信号处理等使用场景，对单片机相关资源做了一定的整合与分配，除去核心板必要的板载2个**按键、五向按键、蜂鸣器、显示屏、电池电压检测、RGB状态指示灯占用少量非重要的普通GPIO接口，其余所有GPIO口都通过TI MCU系统板上的SH1.25MM 2P/4P/8P接口予以引出，比如8路串口、2路I2C接口、16路硬件PWM口、8路预留IO口、2路正交解码口、1路可编程外部电源输出控制口、4路舵机接口、1路遥控器PPM接口、1路蓝牙模块直插接口等。
TI MCU系统板附赠单片机基础入门精华版25例 1、串口0发送与RGB灯驱动 2、基于滴答定时器的精准延时 3、OLED显示屏驱动 4、板载按键输入检测与蜂鸣器驱动 5、定时器中断实现周期任务调度 6、基于ICM20608的加速度计、陀螺仪、温度数据采集 7、磁力计IST8310传感器数据获取 8、ADC采集外部电压 9、US100超声波传感器数据采集 10、TOFSense激光测距传感器数据采集 11、光流传感器数据获取 12、气压计传感器数据获取 13、IMU恒温控制 14、遥控器PPM数据解析(外部中断) 15、系统板16路硬件PWM输出 16、TIVA芯片内置EEPROM读写 17、自主寻迹12路灰度传感器检测 18、利用正交解码资源对编码器数据采集 19、利用外部中断+倍频鉴相电路对编码器数据采集 20、将遥控器PPM信号映射到PWM通道输出实现对舵机的直接驱动控制 22、M8N GPS定位模块数据解析 23、手机蓝牙APP数据交互(数据接收与发送波形显示) 24、姿态解算与无名创新地面站3D显示 25、板载8路通讯串口自收发
逐个附件下载如果不方便，可以直接访问网盘
3、OLED显示屏驱动.zip
(2.34 MB, 下载次数: 6)
4、板载按键输入检测与蜂鸣器驱动.zip
(2.34 MB, 下载次数: 1)
5、定时器中断实现周期任务调度.zip
(2.34 MB, 下载次数: 3)
6、基于ICM20608的加速度计、陀螺仪、温度数据采集.zip
(2.38 MB, 下载次数: 0)
7、磁力计IST8310传感器数据获取.zip
(2.38 MB, 下载次数: 1)
8、ADC采集外部电压.zip
(2.37 MB, 下载次数: 1)
9、US100超声波传感器数据采集.zip
(2.39 MB, 下载次数: 0)
10、TOFSense激光测距传感器数据采集.zip
(2.4 MB, 下载次数: 0)
11、光流传感器数据获取.zip
(2.42 MB, 下载次数: 1)
12、气压计传感器数据获取.zip
(2.44 MB, 下载次数: 0)
13、IMU恒温控制.zip
(2.44 MB, 下载次数: 0)
14、遥控器PPM数据解析(外部中断).zip
(2.37 MB, 下载次数: 1)
15、系统板16路硬件PWM输出.zip
(2.35 MB, 下载次数: 3)
16、TIVA芯片内置EEPROM读写.zip
(2.35 MB, 下载次数: 0)
17、自主寻迹12路灰度传感器检测.zip
(2.35 MB, 下载次数: 2)
18、利用正交解码资源对编码器数据采集.zip
(2.36 MB, 下载次数: 6)
19、利用外部中断 倍频鉴相电路对编码器数据采集.zip
(2.36 MB, 下载次数: 4)
20、将遥控器PPM信号映射到PWM通道输出实现对舵机的直接驱动控制.zip
(2.4 MB, 下载次数: 6)
21、加速度计陀螺仪简单线性卡尔曼滤波数据处理.zip
(2.38 MB, 下载次数: 1)
22、M8N GPS定位模块数据解析.zip
(2.35 MB, 下载次数: 2)
23、手机蓝牙APP数据交互(数据接收与发送波形显示).zip
(2.39 MB, 下载次数: 0)
24、姿态解算与无名创新地面站3D显示.zip
(2.39 MB, 下载次数: 0)
25、板载8路通讯串口自收发.zip
(2.3 MB, 下载次数: 1)
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