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卡尔曼滤波的学习与应用（四）

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楼主

发表于 2018-11-20 10:39:53 只看该作者

wy2589 发表于 2018-11-19 17:34
其中，I 为与协方差阵同维的单位阵。式（e3）可保证协方差阵 P 的对称性和正定性。这个公式对于任何卡尔曼 ...

不断学习中..........

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