u 红色光源的强度要足够，确保能满足无人机在不同环境光线下都能稳定识别。如果无人机检测火源不可靠，意味着发挥部分的无人机释放灭火包、消防车运行部分的得分会全部丢掉，即使你的无人机和小车运行的又快又稳。相当于仅可拿到基础部分的分数，从实际比赛来看，很有些队伍出现了现场火源检测不到，只拿到了基础分数。由于国测现场无人机有部分队伍现场出现炸机情况，国测现场基本只要你飞机能跑完基础部分就是国一，虽然在奖项上来看都是一等奖，但是为了不给自己留遗憾，完全可以通过合理设计光源信息避免。针对23年电赛无人机赛题中只需要检测单一火源信息的情况，可以采用红色光源+红外光源结合的设计，机器视觉模组加上红外截止滤光片能保证稳定检测识别。
u 遮光罩的材质与遮光罩的尺寸影响无人机和消防车对模拟火源的识别，为了增加红色LED灯作为光源时的发光面积和聚光效果，通常采用聚光环或者手工折叠锡箔纸去实现灯罩的设计，所以灯罩需要有一定高度并且不透光。同时发光灯珠是在灯罩底部，使得消防车上安装的摄像头从侧面上就难以看得到模拟光源灯珠发出来的光，故而消防车上的激光笔对模拟火源的照射也无法实现。实际比赛中看到有些学校采用的透光的灯罩或者将灯罩外侧单独涂红色便于小车去检测模拟火源。
u 模拟火源上光敏电阻容易对无人机上激光笔照射做出错误响应，题目中要求的是消防车照射火源时，火源才允许熄灭，但是实际赛题中在无人机识别到火源后，也需要用激光笔去照射模拟火源区并进行投放灭火包的这一动作。为了防止无人机激光笔照射到光敏电阻时，模拟火源的提前熄灭，通常需要让灯罩截面足够大，俯视投影能覆盖底下整个电路板部分，防止无人机激光笔的直射造成的误触发。或者直接将光敏电阻朝下能有效避免无人机激光笔的影响，通过调整消防车激光笔的到同一安装高度去实现稳定照射并检测。
u 光敏电阻组成的分压电路稳态电压输出值受到环境光线影响需要现场标定，由于不同环境光线下光敏输出阻抗存在差异，因此程序里面检测阈值需要现场标定，实际可以采用按键或者电位器进行现场标定。当然如果在光敏电阻朝下并且底板为深色的情况下，可无需标定。
u 激光笔的光斑比较小，需要多个光敏电阻均匀分布才能确保激光笔照射到后实现灭火，由于没办法保证激光笔光斑能严格对准某一区域的光敏电阻，往往需要依靠灯罩、电路板的间接反射才能照射到光敏电阻，并且题目要求要持续不间断照射2S才行，实际小车很难做到这一点，故可以设计两组检测回路，比如单独用一路灰度传感器去作为2S持续照射的去点亮或者关闭，另外一路光敏回路作为消防车灭火时用，只要有激光笔照射到光敏上就可以触发光源熄灭条件。
