本帖最后由 无名创新 于 2024-7-10 12:26 编辑
无名创新MSPM0电赛小车方案学习答疑一 2024年7月9日 无名小哥 1、无名创新MSPM0G3507/MSPM0L1306最小系统板能不能在电赛作品中去使用，用这个板子会不会不让参赛？ 2、简单介绍一下基于MSPM0G3507电赛小车方案，与盘古TI MCU系统板小车方案的关系？ 3、实现电赛小车需要哪些硬件，给个简单的硬件方案方便新手先上手? 4、NController多功能控制配套有哪些教程，如何获取小车学习资料，该怎么上手学习？ 5、装机接线好以后，发现速度闭环控制、姿态解算不正常，没有办法实现像视频教程那样运行，但是模式-10测试电机能转动，请问是怎么回事，该如何解决？ 6、用栈神核心板装机实现小车，在接好外设连接传感器，显示屏、灰度传感器、视觉模块后，用下载器给板子供电时，板子有一定概率板子会“卡死”，但是用电池经过5V稳压模块给板子供电时就不会发生“卡死”的现象？ 7、不给核心板供电5V或者3.3V，当MSPM0G3507单片机的IO口接入多路灰度传感器时，发现当存在多个灰度传感器输出高电平时，MSPM0G3507核心板也能工作，请问这是怎么回事？ 8、如何开启IMU恒温控制功能？使用MPU6050作为IMU时有哪些需要注意的？ 9、程序默认使用的是0.96寸128*64 SPI驱动的OLED，如何改为I2C驱动的？
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