PID控制经典培训教程

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PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

该资料从PID控制器频率分析、数字控制器的模拟化设计两个大的方面，通过知识讲解以及例题详细的解释了PID控制。在此与需要的同学分享该资料，希望可以有所帮助，有问题也可以共同探讨。






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2018-12-5 15:00 上传

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