【直播回放】TI-RSLK 机器人套件, 低成本开启电子工程课程实战之旅

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楼主
发表于 2019-1-18 12:15:05   只看该作者
seven 发表于 2019-1-14 16:33
有一个问题,MSP432内核有没有针对机器人优化的部分?

msp432是基于ARM Cortex-M4内核,是一个通用型很强的内核。432内部的14位ADC等外设也很适合类似rslk的机器人应用。
另外后续rslk还会推出更高级的版本,会支持ROS机器人操作系统和更多机器人应用

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沙发
发表于 2019-1-18 12:24:30   只看该作者
冰月银离 发表于 2019-1-15 17:35
期待啊
不过有一个问题不清楚;TI-RSLK 机器人套件在运行时怎么做到实时监控路况了? ...

通过车上的各种传感器

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板凳
发表于 2019-1-18 12:27:17   只看该作者
bluesky 发表于 2019-1-16 17:09
这种机器人开发的难点在那里,是不是要涉及到比较多的算法了

机器人开发有不同的层次,目前的rslk基础版涉及的主要是PID和解迷宫算法等

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4#
发表于 2019-1-18 12:35:36   只看该作者
满座衣冠胜雪 发表于 2019-1-17 17:11
机器人小车在第二次走迷宫的时候,是否会不再走弯路?

如果算法正确,应该是这个效果
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