资料分享《卡尔曼滤波算法C语言实现》

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这篇资料着重讨论了卡尔曼滤波器的原理、典型算法以及应用领域。清晰地阐述了kalman filter 在信息估计方面的最优性能。


简单的介绍了使用 kalman filter 的 5 个体现最优化递归的经典公式来编程以及通过 c 语言编写程序实现 kalman filter 的最优估计能力
末尾有源程序代码，大家感兴趣的可以去下载看看


如果你也有关于滤波器的相关材料可以发到帖子下面，一起学习。