【TI-RSLK 试用报告】+ MSP432的学习与TI-RSLK的简单实用

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很荣幸能成为这次活动的试用者:loveliness:，因为寒假家里的事情比较多而且手边缺少仪器，所以只对MSP432和TI-RSLK进行了简单的学习和使用，有一些地方没能深入。下面是我的一些使用体验和感想。
【试用体会】
      在学校的时候，我接触了电脑鼠走迷宫的竞赛。因此感觉到TI-RSLK与电脑鼠走迷宫竞赛所使用的电脑鼠有一些相似，当然也有一些不同。首先，从外观来看TI-RSLK的体积要比比赛所用的电脑鼠大很多，这在安装的时候会比较方便，但是感觉不太适合在电脑鼠的赛道上进行测试。这次试用帮助我了解了机器人的组成部分和各个部分相连接的方式，弥补了在学校中学习的不足，因为在学校时用的电脑鼠是已经组装好的，而且一些底层的程序也是现成的，自己只学会了调试和简单的修改，这次试用就弥补了这方面的不足。
      总体来说，TI-RSLK系统从硬件组装到程序设计完全可以由自己动手完成，很好地帮助了我对嵌入式系统的学习。
【试用过程】
1.学习MSP432单片机
首先在官方课程的指导下下载了CCS，将代码导入了launch pad，并实现了一些简单的功能。
例如，利用GPIO所实现的一个功能：按SW1蓝灯亮，按SW2红灯亮，同时按SW1和SW2紫灯亮。除了学习了官方课程中所给出的例子，我还参考了一些关于MSP432的书籍，了解到了它的存储结构、中断系统、时钟系统、其他输入输出模块和片内通信模块，首先是在整体上对MSP432有了一个了解，因此在后边的实用课程中提到后会有一些印象，可以方便举一反三~
2.组装TI-RSLK机器人
根据说明书中所给的步骤就可以很快组装出机器人。说一下在组装过程中所遇到的一些问题，首先所遇到的一个问题是底板上留的开口比较小，红外循迹接线在通过时比较困难，还有一个是电源模块、电机驱动模块、红外遥控接收模块与接口板的位置问题，因为安装在机器人上时相互的位置颠倒了，所以接线缠绕的比较厉害，也给安装带来了一些不便。
3.继续学习官方课程，设计方案
官方课程每一个模块都有主课和实验，我按照课程所给的顺序进行了学习。由于家里条件的限制，没有办法制作迷宫，让机器人按照线路行走的实验也比较难以实现，所以对我方案的设计也产生了一些局限。现阶段只形成了一些想法，因为课程还没有完全学明白所以还没有具体实施。（补充：之前觉得循迹的方式不太容易实现，看了其他人的视频才发现可以在地板砖上贴黑胶带。。。）4.目前我学习到了课程的模块13，通过压缩包里给的程序能够移动，因为是第一次接触除了51单片机之外的单片机所以大部分时间都花在了学习单片机本身上，运用单片机也实现了一些小功能。在这一过程中也学到了很多，感觉不再是刚认识单片机时那种懵懵懂懂的状态了。
以上就是我在寒假通过试用所得到的一些体会，一些认识可能还比较粗浅，由于时间的原因一些想法还没有得到落实。不过通过这次学习，我从整体上了解到了嵌入式系统设计所需要注意的一些点，在编写程序的时候所需要注意的一些技巧，比如“友好型”程序和“非友好型”程序的对比等等。这次试用也解决了我一些课堂学习的困惑，并且让我了解了所学知识的一些应用。虽然有了一些单片机课程的基础但是初次接触一整套机器人系统还是有一些吃力的。当然这次试用的机会对我来说是很大的帮助;P，感谢TI~
希望以后有时间可以更新，实现自己的想法。