【TI-RSLK 试用】+ 循迹+红外遥控+资料+视频

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一粒轻沙

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查看: 672回复: 5 发表于 2019-3-6 21:45:30   只看该作者
本帖最后由 电赛小编 于 2019-4-12 11:23 编辑

项目1:红外循迹
红外传感器原理:利用8路红外传感器感知地面颜色信息,控制机器人沿白线行进。不同的材料表面对红外线的反射能力不同,红外接收器电压变化也就不同,如下图:
红外循迹.PNG
可以看出,白色表面比黑色表面下降更快,由此我们记录高电平时间,通过这个时间的长短即可以判断地面是黑色或白色。
控制:对于这种车型,小车的控制当然是差速控制。8路开关,可以把差速分为4个等级,不同等级差速大小不一样,这几个参数影响小车循迹的稳定性,要根据实际情况调整。电机配有编码器,使用定时器输入捕获功能进行正交解码即可得知电机转速信息,这样就能实现电机闭环控制,让小车运行效果更好。
循迹视频
项目2:红外遥控
在淘宝上找到了相关资料,使用的是NEC编码格式,使用定时器输入捕获就能解码,详细的信息可以参考:https://www.cnblogs.com/cinderella-kind/p/10485723.html
这个遥控小车可以左/右转、启/停、加/减速:红外遥控视频
资料:TI-RSLK各模块原理图以及红外遥控器资料 红外遥控器资料.rar (169.29 KB, 下载次数: 60)

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一粒轻沙

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发表于 2019-3-10 18:51:56   只看该作者
太棒了

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一粒轻沙

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发表于 2019-3-10 20:24:48   只看该作者
看小车运行的视频了, 很酷。

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二氧化硅

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发表于 2019-3-17 15:09:15   只看该作者
厉害厉害

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二氧化硅

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发表于 2019-3-23 13:19:22   只看该作者
匠牛小兵 发表于 2019-3-10 20:24
看小车运行的视频了, 很酷。

哪里看的视频?

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二氧化硅

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发表于 2019-3-24 14:15:04   只看该作者
真的挺有帮助的
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