控制类调试怎么办

Vera · 发表于 2019-7-9 14:15:55

如题：问一下那个控制类调参有什么软件吗？比如说一个倒立摆感觉PID参数要疯狂调，有没有比较简单直接的方法？

secret · 发表于 2019-7-9 15:30:35

通过试凑法整定PID的参数对参数的整定实行：先比例,后积分，再微分的整定步骤。

李123将 · 发表于 2019-7-10 23:29:42

用RTT系统，有很方便的调用接口，随时修改参数，也可以用USMART

wabgliang123 · 发表于 2019-7-16 19:45:20

如果使用MDK直接吧比例、积分、微分的三个参数拉到watch窗口去，在里面可以直接改，单片机复位后，就恢复了原始的数据

RGB · 发表于 2019-7-21 14:11:06

wabgliang123 发表于 2019-7-16 19:45
如果使用MDK直接吧比例、积分、微分的三个参数拉到watch窗口去，在里面可以直接改，单片机复位后，就恢复了 ...

赞同楼主！

一个人破 · 发表于 2019-7-22 16:41:23

wabgliang123 发表于 2019-7-16 19:45
如果使用MDK直接吧比例、积分、微分的三个参数拉到watch窗口去，在里面可以直接改，单片机复位后，就恢复了 ...

很有用，谢谢

RGB · 发表于 2019-7-23 11:03:55

同求方法

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