MSP432P401R的4x4矩阵按键

shenweizuibang · 发表于 2021-4-17 23:48:58

本帖最后由 shenweizuibang 于 2021-4-17 23:57 编辑

第1题：基本的按键操作（如独立按键/4x4矩阵按键等），能完成基本的按键操作。

1.完整硬件的照片
2.引脚连接图等电路图
3.工程源代码（建议直接上传整个工程）
4.如果键盘使用了驱动芯片，则要上传驱动芯片的手册等资料
***********************************************************************************
1.硬件
MSP432P401R LaunchPad + 4x4矩阵按键

4x4矩阵按键

正面

反面

2.硬件连接
矩阵按键第一行R1接开发板P6.6，第二行R2接P6.7，第三行R3接P2.3，第四行R4接P5.1，
第一列C1接P5.6，第二列C2接P2.4，第三列C3接P2.6，第四列C4接P2.7。

正面

反面

3.程序功能
功能描述：初始状态，LED1,LED2都灭，
按下按键S1，开启LED模式1, LED1红灯常亮，
按下按键S2，开启LED模式2, LED2红灯常亮，
按下按键S3，开启LED模式3, LED2绿灯常亮，
按下按键S4，开启LED模式4, LED2蓝灯常亮，
按下按键S5，开启LED模式5, LED2白灯常亮，
按下按键S6，开启LED模式6, LED1红灯慢速闪烁，
按下按键S7，开启LED模式7, LED2红灯慢速闪烁，
按下按键S8，开启LED模式8, LED2绿灯慢速闪烁，
按下按键S9，开启LED模式9, LED2蓝灯慢速闪烁，
按下按键S10，开启LED模式10, LED2白灯慢速闪烁，
按下按键S11，开启LED模式11, LED1红灯快速闪烁，
按下按键S12，开启LED模式12, LED2红灯快速闪烁，
按下按键S13，开启LED模式13, LED2绿灯快速闪烁，
按下按键S14，开启LED模式14, LED2蓝灯快速闪烁，
按下按键S15，开启LED模式15, LED2白灯快速闪烁，
按下按键S16，开启LED模式16, LED1红灯和LED2白灯快速闪烁。

程序可用框架：中断处理程序，列扫描方式，模式选择。
程序里有详细注释。

LED1红灯亮

LED2红灯亮

LED2绿灯亮

LED2蓝灯亮

LED2白灯亮

4.程序代码

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#define DELAYL 100000 //长延时，LED闪烁频率慢
#define DELAYS 10000 //短延时，LED闪烁频率快
uint32_t KeyS=0; //LED模式选择参数，第几个按键按下对应第几个LED模式
int main(void)
{
volatile uint32_t ii; //设置变量ii, 作为延时循环次数，ii越大，闪烁频率越慢
/* 关闭看门狗 */
MAP_WDT_A_holdTimer();
/* 配置LED1，LED2为输出*/
MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6); //第1列C1
MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4); //第2列C2
MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6); //第3列C3
MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7); //第4列C4
/* 所有列输出低电平*/
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
/* 配置第1行R1--P6.6为上拉电阻输入并使能中断 */
MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN6);
//MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT6);
/* 配置第2行R2--P6.7为上拉电阻输入并使能中断 */
MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN7);
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN7);
MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN7);
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT6);
/* 配置第3行R3--P2.3为上拉电阻输入并使能中断 */
MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN3);
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN3);
MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN3);
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT2);
/* 配置第4行R4--P5.1为上拉电阻输入并使能中断 */
MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN1);
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT5);
/* Enabling SRAM Bank Retention */
MAP_SysCtl_enableSRAMBankRetention(SYSCTL_SRAM_BANK1);
/* 使能全局中断 */
MAP_Interrupt_enableMaster();
/* 进入LED模式选择循环 */
while (1)
{
/* 模式1, LED1红灯常亮*/
if(KeyS == 1)
{
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
}
/* 模式2, LED2红灯常亮*/
else if(KeyS == 2)
{
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
}
/* 模式3, LED2绿灯常亮*/
else if(KeyS == 3)
{
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
}
/* 模式4, LED2蓝灯常亮*/
else if(KeyS == 4)
{
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
}
/* 模式5, LED2白灯常亮*/
else if(KeyS == 5)
{
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
}
/* 模式6, LED1红灯慢速闪烁*/
else if(KeyS == 6)
{
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
for( ii=0 ; ii < DELAYL ; ii++ )
{
}
}
/* 模式7, LED2红灯慢速闪烁*/
else if(KeyS == 7)
{
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
for( ii=0 ; ii < DELAYL ; ii++ )
{
}
}
/* 模式8, LED2绿灯慢速闪烁*/
else if(KeyS == 8)
{
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
for( ii=0 ; ii < DELAYL ; ii++ )
{
}
}
/* 模式9, LED2蓝灯慢速闪烁*/
else if(KeyS == 9)
{
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
for( ii=0 ; ii < DELAYL ; ii++ )
{
}
}
/* 模式10, LED2白灯慢速闪烁*/
else if(KeyS == 10)
{
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
for( ii=0 ; ii < DELAYL ; ii++ )
{
}
}
/* 模式11, LED1红灯快速闪烁*/
else if(KeyS == 11)
{
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
for( ii=0 ; ii < DELAYS ; ii++ )
{
}
}
/* 模式12, LED2红灯快速闪烁*/
else if(KeyS == 12)
{
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
for( ii=0 ; ii < DELAYS ; ii++ )
{
}
}
/* 模式13, LED2绿灯快速闪烁*/
else if(KeyS == 13)
{
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
for( ii=0 ; ii < DELAYS ; ii++ )
{
}
}
/* 模式14, LED2蓝灯快速闪烁*/
else if(KeyS == 14)
{
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
for( ii=0 ; ii < DELAYS ; ii++ )
{
}
}
/* 模式15, LED2白灯快速闪烁*/
else if(KeyS == 15)
{
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
for( ii=0 ; ii < DELAYS ; ii++ )
{
}
}
/* 模式16, LED1红灯和LED2白灯快速闪烁*/
else if(KeyS == 16)
{
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
for( ii=0 ; ii < DELAYS ; ii++ )
{
}
}
/* 其他模式, LED1、LED2熄灭*/
else
{
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
}
}
}
/* GPIO中断服务程序 */
/* 在中断中进行列扫描判断哪个按键按下，中断结束将所有列置为0. */
/* 第1行和第2行的按键中断服务程序，*/
void PORT6_IRQHandler(void)
{
uint32_t status1; //设置一个状态标志量，寄存中断情况
status1 = MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P6);
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P6, status1); //清零所有中断标志位
/*先熄灭所有LED，避免模式干扰*/
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
/* 判断第一列按键是否按下,按下输入为0 */
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN6)) ) //S1按下
{
KeyS=1;
}
else if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN7)) ) //S5按下
{
KeyS=5;
}
/* 判断第二列按键是否按下,按下输入为0 */
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN6)) ) //S2按下
{
KeyS=2;
}
else if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN7)) ) //S6按下
{
KeyS=6;
}
/* 判断第三列按键是否按下,按下输入为0 */
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN6)) ) //S3按下
{
KeyS=3;
}
else if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN7)) ) //S7按下
{
KeyS=7;
}
/* 判断第四列按键是否按下,按下输入为0 */
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN6)) ) //S4按下
{
KeyS=4;
}
else if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN7)) ) //S8按下
{
KeyS=8;
}
/*所有列置0，方便下一次进入中断*/
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
}
/* 第4行的按键中断服务程序，*/
void PORT5_IRQHandler(void)
{
uint32_t status3; //设置一个状态标志量，寄存中断情况
status3 = MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P5);
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P5, status3); //清零所有中断标志位
/*先熄灭所有LED，避免模式干扰*/
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
/* 判断第一列按键是否按下,按下输入为0 */
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN1) ) ) //S13按下
{
KeyS=13;
}
/* 判断第二列按键是否按下,按下输入为0 */
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN1)) ) //S14按下
{
KeyS=14;
}
/* 判断第三列按键是否按下,按下输入为0 */
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN1)) ) //S15按下
{
KeyS=15;
}
/* 判断第四列按键是否按下,按下输入为0 */
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN1)) ) //S16按下
{
KeyS=16;
}
/*所有列置0，方便下一次进入中断*/
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
}
/* 第3行的按键中断服务程序，*/
void PORT2_IRQHandler(void)
{
uint32_t status2; //设置一个状态标志量，寄存中断情况
status2 = MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P2);
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P2, status2); //清零所有中断标志位
/*先熄灭所有LED，避免模式干扰*/
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
/* 判断第一列按键是否按下,按下输入为0 */
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN3)) ) //S9按下
{
KeyS=9;
}
/* 判断第二列按键是否按下,按下输入为0 */
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN3)) ) //S10按下
{
KeyS=10;
}
/* 判断第三列按键是否按下,按下输入为0 */
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN3)) ) //S11按下
{
KeyS=11;
}
/* 判断第四列按键是否按下,按下输入为0 */
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
if(!(MAP_GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN3)) ) //S12按下
{
KeyS=12;
}
/*所有列置0，方便下一次进入中断*/
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN6);
MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN7);
}

复制代码

matrix_button.zip (136.67 KB, 下载次数: 35)

shengxiang · 发表于 2021-4-27 14:07:21

感谢分享

[MSP-EXP432P401R] MSP432P401R的4x4矩阵按键

打赏

签到

[MSP-EXP432P401R] MSP432P401R的4x4矩阵按键

打赏