MSP432P401R--3层中断嵌套

黄福均

1.开发板
MSP432P401R LaunchPad


2.
* MSP432 Interrupt Controller - 3 Priorities
*
* 功能描述：开发板S1（P1.1）按下，LED2闪烁绿灯50次，对应PORT1_IRQHandler，优先级最高。
* 键盘S2（P2.4）按下,LED2闪烁红灯50次，对应PORT2_IRQHandler，优先级第二。
* 键盘S1（P3.0）按下,LED1闪烁红灯50次，对应PORT3_IRQHandler，优先级第三。
* 优先级高的可以打断优先级低的，转去处理优先级高的函数。优先级低的不能打断优先级高的。

3.硬件连接
*                MSP432P401
*             ------------------
*         /|\|            P1.1  |<--Toggle Switch
*          | |            P1.0  |---> P1.0 LED
*          --|RST               |
*            |            P2.4  |<--键盘C2
*            |            P2.0  |---> P2.0 RED LED
*            |                  |
*            |            P3.0  |<--键盘C1
*            |            P2.1  |---> P2.1 GREEN LED
*            |            P5.6  |<--键盘R1

4.代码

1. #include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
   
2. 
   
3. /* Standard Includes */
   
4. #include <stdint.h>
   
5. #include <stdbool.h>
   
6. 
   
7. int main(void)
   
8. {
   
9.     //关闭看门狗
   
10.     MAP_WDT_A_holdTimer();
    
11. 
    
12.     // 配置 LED输出
    
13.     MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
    
14.     MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
    
15.     MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1);
    
16.     MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1);
    
17. //    MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
    
18. //    MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
    
19. 
    
20.     // 配置 GPIO
    
21.     MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);
    
22.     MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6);                //行信号拉低，方便进入中断
    
23.     MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN0);
    
24.     MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN0);               //配置C1为上拉电阻中断
    
25.     MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
    
26.     MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);               //配置C2为上拉电阻中断
    
27.     MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
    
28.     MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);               //配置P1.1为上拉电阻中断
    
29. 
    
30.     // 配置中断优先等级
    
31.     MAP_Interrupt_setPriority(INT_PORT1, 1 << 5);     //PORT1优先级最高
    
32.     MAP_Interrupt_setPriority(INT_PORT2, 2 << 5);     //PORT2优先级第二
    
33.     MAP_Interrupt_setPriority(INT_PORT3, 3 << 5);     //PORT3优先级第三
    
34. //    MAP_Interrupt_setPriorityMask(2 << 5);  //setting the priority mask to 0x40
    
35. 
    
36.     // 中断使能
    
37.     MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN0);
    
38.     MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT3);
    
39.     MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4);
    
40.     MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT2);
    
41.     MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
    
42.     MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);
    
43. 
    
44.     while(1)
    
45.     {
    
46.         MAP_PCM_gotoLPM0();       //进入低功耗模式
    
47.     }
    
48. }
    
49. 
    
50. // GPIO ISR3优先级最低
    
51. void PORT3_IRQHandler(void)
    
52. {
    
53.     uint32_t status1,i1,k1;
    
54. 
    
55.     status1 = MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P3);
    
56.     MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P3, status1);        //清除中断标志位
    
57.     for(k1=0;k1<100;k1++)
    
58.     {
    
59.         for(i1=0;i1<50000;i1++)
    
60.         {
    
61.         }
    
62.         MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);   //LED1闪烁50次
    
63.     }
    
64. }
    
65. 
    
66. // GPIO ISR2优先级第二
    
67. void PORT2_IRQHandler(void)
    
68. {
    
69.     uint32_t status2,i2,k2;
    
70. 
    
71.     status2 = MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P2);
    
72.     MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P2, status2);        //清除中断标志位
    
73.     for(k2=0;k2<100;k2++)
    
74.     {
    
75.         for(i2=0;i2<50000;i2++)
    
76.         {
    
77.         }
    
78.         MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0);   //LED2红灯闪烁50次
    
79.     }
    
80. }
    
81. 
    
82. // GPIO ISR1优先级最高
    
83. void PORT1_IRQHandler(void)
    
84. {
    
85.     uint32_t status3,i3,k3;
    
86. 
    
87.     status3 = MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1);
    
88.     MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status3);        //清除中断标志位
    
89.     for(k3=0;k3<100;k3++)
    
90.     {
    
91.         for(i3=0;i3<50000;i3++)
    
92.         {
    
93.         }
    
94.         MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);   //LED2绿灯闪烁50次
    
95.     }
    
96. //    MAP_Interrupt_setPriorityMask(0);    //清除中断屏蔽
    
97. }
    

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5.工程
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