楼主: 电赛小编

【直播回放】TI-RSLK 机器人套件, 低成本开启电子工程课程实战之旅

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查看: 5360回复: 12 发表于 2019-1-9 10:39:36   只看该作者
TI-RSLK 是一款入门学习的移动机器人套件,该套件可帮助了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 基于 TI MSP432 处理器,包含直流电机、码盘以及不同类型传感器。
为帮助学生深入了解 TI-RSLK 软硬件,大连理工大学解永平老师、杜猛老师和匠牛社区工程师,TI-RSLK  设计师冯军波共举办了本次直播,就以下问题进行了详细讲解:
(1)它是如何让这个车动起来的
(2)它是如何根据轨迹自动走到终点的?
(3)它是如何能控制车的整体行动的?
(4)将来如何能通过编程实现类似功能?


培训讲师
解永平老师
大连理工大学-电子信息与电气工程学部-信息与通信工程学院 副教授 硕士生导师
杜猛老师
大连理工大学-电子信息与电气工程学部-信息与通信工程学院
冯军波
匠牛社区工程师,TI-RSLK 设计师


TI 机器人系统学习套件 (TI-RSLK)
TI 机器人系统学习套件 (TI-RSLK) 是一款低成本的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理。该学习套件由 TI 及德克萨斯大学奥斯汀分校电气与计算机工程的 Jon Valvano  教授合作开发。
该系列套件中的第一个版本是迷宫版 (Maze Edition),拥有20个学习模块,涵盖了从基本到高级水平的不同主题。TI推出的机器人学习套件主要用于弥补目前工程学课程的空白,这门综合性的课堂课件能够帮助学生了解嵌入式系统的基础知识,并迈向更高阶的应用学习。
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TI-RSLK  课程
TI-RSLK  是一款适合用于机器人入门学习的移动机器人套件,该套件可以帮助学生了解机器人系统的组成和工作方式。TI-RSLK 基于 TI MSP432 处理器,并包含有直流电机、码盘以及多种不同类型的传感器,利用该套件可以完成丰富的机器人应用。 TI-RSLK 包含有20个章节的完整课程,涵盖了从电子系统基础入门到高级应用和设计的多个内容。 TI-RSLK 与 TI-RSLK 的硬件模块和课程内容设置完全兼容,在硬件上 TI-RSLK 重新优化了部分电路以提高性能和可靠性,同时提供全套中文课程以方便学习。
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精选直播问答
1.    TI-RLSK 支持哪些开发工具?
       答:TI-RSLK标准版和高级版目前主要采用CCS 的开发平台 ; 专家版 会在Linux下进行开发,运行ROS系统。
2.    和TI美国发布的版本有什么区别吗?
       答:TI-RSLK 对部分硬件电路进行了优化,主要包括: 采用了铝合金底盘及性能更好的轮胎 采用性能更好的N20直流减速电机,重新设计了电机驱动板和电源板的PCB以与底盘匹配
3.    TI-RSLK 的基础版、高级版、专业版有什么区别?
       答:TI-RSLK 的基础版和高级版基于相同的MSP432处理器,而高级版则增加了红外测距传感器和无线模块
4.    机器人小车可以作为碰撞游戏使用吗?
       答:可以使用车上的碰撞开关传感器,但是需要自行开发软件算法
5.    TI-RSLK高级套件可以应用高校电子竞赛吧?
       答:RSLK属于开放平台,根据电子竞赛的要求不同可以添加不同功能
6.    机器人小车是怎么实现平衡的?
       答:通过两个轮子和底盘后方的一个牛眼轮,使用三角框架的稳定性实现平衡。
7.    机器人小车目前可以做到哪些功能?
       答:TI开放的20个课程模块中会提供循迹和避障功能的教学,用户也可以根据自身要求实现其他应用
8.    能用类似于arduino那样的图形化编程IDE吗?
       答:目前还不支持图形化IDE,可以用Energia
9.    采用什么电池?续航时间多久?
       答:14500 Li-BATTERY,3.7V 600mAh ,持续运行40分钟
10.   机器人小车有没有电池的充电电路?电机驱动是采用什么方案?
       答: 机器人小车不支持充电功能,套件中会有充电电池。电机驱动采用TI DRV系列芯片
11.   TI-RSLK 兼容其他型号的MSP432 LaunchPad吗?
       答: 套件用到了MSP432 LaunchPad下的20pin引脚,其他LaunchPad可能自行接线

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二氧化硅

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发表于 2019-1-14 16:33:27   只看该作者
有一个问题,MSP432内核有没有针对机器人优化的部分?

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一粒轻沙

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发表于 2019-1-14 16:35:17   只看该作者
都是干货,推荐!

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一粒轻沙

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发表于 2019-1-14 17:15:34   只看该作者
期待啊,干货

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二氧化硅

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发表于 2019-1-15 17:35:00   只看该作者
期待啊
不过有一个问题不清楚;TI-RSLK 机器人套件在运行时怎么做到实时监控路况了?

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发表于 2019-1-16 17:09:32   只看该作者
这种机器人开发的难点在那里,是不是要涉及到比较多的算法了

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发表于 2019-1-17 17:11:10   只看该作者
机器人小车在第二次走迷宫的时候,是否会不再走弯路?

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单晶硅锭

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发表于 2019-1-18 12:15:05   只看该作者
seven 发表于 2019-1-14 16:33
有一个问题,MSP432内核有没有针对机器人优化的部分?

msp432是基于ARM Cortex-M4内核,是一个通用型很强的内核。432内部的14位ADC等外设也很适合类似rslk的机器人应用。
另外后续rslk还会推出更高级的版本,会支持ROS机器人操作系统和更多机器人应用

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发表于 2019-1-18 12:24:30   只看该作者
冰月银离 发表于 2019-1-15 17:35
期待啊
不过有一个问题不清楚;TI-RSLK 机器人套件在运行时怎么做到实时监控路况了? ...

通过车上的各种传感器

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发表于 2019-1-18 12:27:17   只看该作者
bluesky 发表于 2019-1-16 17:09
这种机器人开发的难点在那里,是不是要涉及到比较多的算法了

机器人开发有不同的层次,目前的rslk基础版涉及的主要是PID和解迷宫算法等

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发表于 2019-1-18 12:35:36   只看该作者
满座衣冠胜雪 发表于 2019-1-17 17:11
机器人小车在第二次走迷宫的时候,是否会不再走弯路?

如果算法正确,应该是这个效果

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发表于 2019-2-25 21:53:44   只看该作者
Shuyang 发表于 2019-1-18 12:35
如果算法正确,应该是这个效果

我感觉也不一定,如果算法中加入了路径记忆的功能那么可能会直达,如果没有应该会和第一次一样

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发表于 2019-3-4 15:13:18   只看该作者
Shuyang 发表于 2019-1-18 12:27
机器人开发有不同的层次,目前的rslk基础版涉及的主要是PID和解迷宫算法等 ...

希望能够在知识层面上更加突破自我 马上也要竞赛了 好紧张
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