无人机起飞后飞行的问题

小运陆 · 发表于 2019-5-17 17:20:01

无人机起飞后，不能垂直向上，总是朝着一个方向一个方向漂，这是什么原因呢？

Rommel · 发表于 2019-5-18 15:54:43

方向的微调没有设置好

今年要旺哦 · 发表于 2019-5-19 07:08:02

imu和机架保持水平了吗

陌阳sym · 发表于 2019-5-20 16:05:40

飞机重心不在中间，陀螺仪没有放水平。如果偏的不大可以起飞时加一点角度补偿，偏的很大就只能重新调平衡环。肯定是可以垂直起飞的。

小运陆 · 发表于 2019-5-20 17:22:26

陌阳sym 发表于 2019-5-20 16:05
飞机重心不在中间，陀螺仪没有放水平。如果偏的不大可以起飞时加一点角度补偿，偏的很大就只能重新调平衡环 ...

刚才发现是光流的镜头掉了，找到安装上以后，就不偏了

李志波 · 发表于 2019-5-23 00:43:43

PID算法，你要检查一下，还有，飞控核心

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