2018年湖南省大学生电子设计竞赛--公开赛题：四旋翼飞行器

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2018年湖南省大学生电子设计竞赛

公开赛题：四旋翼飞行器

一、任务
  采用硬质纤维板、直流电机、机翼和自行设计的控制器制作一台四旋翼飞行器，纤维板必须是边长为 50Cm的正方形（圆角，机翼部分可根据机翼大小镂空），任一对角线上的两台电机转轴之间的距离为 40Cm。为了人身和机器安全，四旋翼飞行器可加装防撞圈（选项，不作要求）。要求飞行器上方具有飞行和悬停灯光信号指示（飞行时要求用白色发光二极管显示，悬停时要求用红色发光二极管显示）及相应工作状态的语音提示。飞行器下方正中央必须安装用于自定位功能的激光笔头，在离中心 2Cm处要安装用于悬挂法码的小挂钩。
飞行区域俯视图和立体图分别如图 1 和图 2 所示。示高线采用红外激光笔和光敏器件构成报警装置（测试现场已制作）。

  

二、要求
1. 基本要求
（1）四旋翼自主飞行器（简称飞行器）摆放在图 1 所示的A区，一键式启动飞行器向B区起飞。
（2）要求飞行器飞行高度大于 1 M，以越过 1 M示高线。
（3）飞行器经过B区指示线后，在B区范围上空停留200秒，要求飞行高度大于 1 M。
（4）飞行器返回A区，并在A区准确降落停机。
2. 发挥部分
（1）飞行器摆放在A区，飞行器下面挂 20g法码，一键式启动，飞行器携带法码并向B区起飞。
（2）要求飞行器携带法码越过 1 M示高线。
（3）飞行器携带法码经过B区指示线后，在B区范围上空停留200秒，要求飞行高度大于 1 M。
（4）飞行器返回A区，并在A区准确降落停机。
三、说明
1．飞行器桨叶旋转速度高，有危险！请务必注意自己及他人的人身安全。
2．飞行器控制板的MCU必须采用TI公司的微控制器（如CORTEX M4内核单片机TI EK-TM4C123GXL等）或相应的最小系统板，必须安装在明显位置，以便检查。
3．飞行器必须采用TI公司芯片（如DRV8837----直流电机或DRV0975----无刷直流电机等）自制的驱动器，不得直接采用电调器件。
4．飞行器控制驱动等电路板上必须有本学校的LOGO（最小系统板必须安装在设计的电路板上）。
5．飞行区域地面为白色；A区、B区形状大小相同，由直径 20Cm黑色实心圆和直径 75Cm的同心圆组成，同心圆实线线宽等于 1Cm；引导线宽度 4Cm，可用黑色胶带；示高线采用激光栅，光栅顶部距地高 100Cm。飞行区域不得另设其他线条或装置。
6．允许测试 2 次，每次测试全程不得更换电池。两次测试之间可更换电池，更换电池时间不得超过 2 分钟。
7. 飞行器不得遥控，飞行过程中不得人为干预。
8. 飞行器飞行期间，触及地面后自行恢复飞行的，酌情扣分；触地后 5s 内不能自行恢复飞行视为失败，本次测试按失败前完成的动作计分。
9．飞行器起飞，距地面高度 10Cm以上视为飞离地面。
10．一键式启动是指飞行器摆放在A区后，只允许在飞行器上按一个键启动。
11．飞行器在B区范围上空停留时，以自带的激光笔头的光标为准，当光标偏离直径为75Cm的同心圆时，则停止计时。
12. 测试现场采光可随时调整，参赛队不得提出任何测试现场的采光要求。
13. 为保证安全，沿飞行区域四周架设安全网（长 500Cm，宽 300Cm，高 200Cm）。安全网由顶向下悬挂，不得影响视线。安装示意图如图 3 所示。

四、评分标准

shengxiang

多谢分享~

做飞行器的，往届的题目可以多参考参考，基本动作都会了，也能学到不少知识呢。