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我们准备用树莓派参加无人机题目，用于机器视觉导航算法部分，因为在我们经过一番的市场调研下来，树莓派算是性价比最高的一种，这里也列举一下我们的选型对比：
1、 TI达芬奇机器视觉处理系列的板卡，在淘宝上的售价基本在2000元-5000元不等，性能的确强大，但是是DSP+ARM异构架构，价格不菲，我们的确没有能力支付；
2、 TI C6000 DSP处理器，性能也比较强大，但是我们也没有接触过，核心板价格均在1000元-5000元不等，而且核心板的接口都是必须经过专业的设备贴片才可使用，经过论证也不适合我们。
3、 赛灵思的Zynq，具有ARM与FPGA的异构架构，核心板在700元左右，架构虽然只是偏高，但是经过查询，用法不太适合本科生目前的接触。
4、 树莓派3B，200元-300元（视配套的外围设备多少有浮动），官方有Raspbian的操作系统镜像，也有大量的资料教学，可以安装OpenCV机器视觉算法库，这一算法库在行业里也是经常被使用的一种开发算法库。
5、 OpenMV，是一款STM32为主控器的国外人开源机器视觉模块，虽然价格在200-300元，但是其算法库是精简过改造过的OpenCV机器视觉库，处理器性能对于机器视觉的算法计算相对较薄弱，在无人机的光流、跟踪、巡线中只能挑选一个执行，另外有功能需求还需要增设视觉模组数量，对于设计是复杂且冗余的。
6、 英伟达的Jetson系列，性能强大，应用也较为简单，缺点确是价格不菲，重量较大，不适合开发无人机。
因此，我们经过反复的论证与调研，认为无人机上的机器视觉选择树莓派是最优选择。
信尾，我们也想说一说我们的倡议！人工智能的今天，电子设计竞赛也应该与时俱进，国外小学生都可以用来学习开发的树莓派如果在我们的全国大学生电赛中被禁止使用，这也的的确确有些说不过去。在整个行业上，树莓派应该被定义为IOT的一个智能终端开发设备，即属于嵌入式设备。学生的开发空间不应该这也被限制。
无论结果如何，我们依然相信电赛，相信电赛是一个开放、包容的比赛。每年的电赛都应该慎重对待比赛规则，而不是即便不合理还沿用过去的某些规则。我们参加电赛也是为了给学生经历锻炼、施展才华，给他们更多的空间去放飞自我！
在此，祝愿电赛越办越好！ |
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