SDK例程解析-IIC模块-例程01

shengxiang

SDK例程解析，源码与SDK有所改动，请参考帖子中的源码进行实验。

例程描述，请参考下边的图片；



主机端的代码：

1. /*******************************************************************************
   
2. *  MSP432 I2C - EUSCI_B0_BASE主机发送多个数据到从机
   
3. *
   
4. *  描述:
   
5. *  两个MSP432通过IIC总线进行连接。主机发送数据到从机。
   
6. *
   
7. *  该例程是主机部分的代码。
   
8. *  IIC主机采用中断的方式连续发送数据。
   
9. *
   
10. *  ACLK = n/a, MCLK = HSMCLK = SMCLK = BRCLK = default DCO = ~3.0MHz
    
11. *
    
12. ******************************************************************************/
    
13. 
    
14. //库函数头文件包含
    
15. #include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
    
16. 
    
17. //标准头文件
    
18. #include <stdint.h>
    
19. #include <stdbool.h>
    
20. 
    
21. //从机地址定义
    
22. #define SLAVE_ADDRESS 0x48
    
23. 
    
24. //变量定义
    
25. static uint8_t TXData = 0;
    
26. static uint8_t TXByteCtr;
    
27. 
    
28. //主机的IIC参数配置，速率选择(100KBPS, 400KBPS)
    
29. const eUSCI_I2C_MasterConfig i2cConfig =
    
30. {
    
31.      EUSCI_B_I2C_CLOCKSOURCE_SMCLK,          // 选择时钟源SMCLK
    
32.      3000000,                                // SMCLK的频率是3MHz (默认)
    
33.      EUSCI_B_I2C_SET_DATA_RATE_400KBPS,      // 设置I2C时钟速率为400khz
    
34.      0,                                      // 不使用字节计数阈值
    
35.      EUSCI_B_I2C_NO_AUTO_STOP                // 不自动产生STOP
    
36. };
    
37. 
    
38. int main(void)
    
39. {
    
40.     volatile uint32_t ii;
    
41. 
    
42.     //停用看门狗
    
43.     MAP_WDT_A_holdTimer();
    
44. 
    
45.     //P1.0用作运行指示灯
    
46.     MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
    
47.     MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
    
48. 
    
49. //选择P1.6和P1.7用作功能引脚，IIC接口.
    
50.     MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P1,
    
51.             GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
    
52. 
    
53.     //IIC配置成主机,具体参数在i2cConfig中定义
    
54.     MAP_I2C_initMaster(EUSCI_B0_BASE, &i2cConfig);
    
55. 
    
56.     //配置从机通讯地址
    
57.     MAP_I2C_setSlaveAddress(EUSCI_B0_BASE, SLAVE_ADDRESS);
    
58. 
    
59.     //配置主机处于发送模式
    
60.     MAP_I2C_setMode(EUSCI_B0_BASE, EUSCI_B_I2C_TRANSMIT_MODE);
    
61. 
    
62.     //使能I2C模块
    
63.     MAP_I2C_enableModule(EUSCI_B0_BASE);
    
64.    
    
65.     //清除中断标志，使能中断
    
66.     MAP_I2C_clearInterruptFlag(EUSCI_B0_BASE,EUSCI_B_I2C_TRANSMIT_INTERRUPT0 + EUSCI_B_I2C_NAK_INTERRUPT);
    
67.     MAP_I2C_enableInterrupt(EUSCI_B0_BASE,EUSCI_B_I2C_TRANSMIT_INTERRUPT0 + EUSCI_B_I2C_NAK_INTERRUPT);
    
68.     MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIB0);
    
69.    
    
70.     //开启全局中断
    
71.     MAP_Interrupt_enableMaster();
    
72. 
    
73.     while (1)
    
74.     {
    
75.         //两次发送之间的延时等待
    
76.         for (ii = 0; ii < 40000; ii++);
    
77.         for (ii = 0; ii < 40000; ii++);
    
78. 
    
79.         //程序运行指示灯
    
80.         MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
    
81. 
    
82.         //字节计数
    
83.         TXByteCtr = 4;
    
84.         TXData = 0;
    
85. 
    
86.         //确保上一次的发送数据已经完成
    
87.         while (MAP_I2C_masterIsStopSent(EUSCI_B0_BASE) == EUSCI_B_I2C_SENDING_STOP);
    
88. 
    
89. //主机发送起始条件START+地址
    
90.         //--如果从机发送应答ACK,UCTXSTT=0,UCTXIFG=1
    
91.         //--如果从机发送无应答NACK,UCTXSTT=0,UCNACKIFG=1
    
92.         MAP_I2C_masterSendStart(EUSCI_B0_BASE);
    
93. 
    
94. //        MAP_Interrupt_enableSleepOnIsrExit();
    
95. //        MAP_PCM_gotoLPM0InterruptSafe();
    
96.     }
    
97. }
    
98. 
    
99. /*******************************************************************************
    
100. * USCIAB0TX_ISR中断服务程序
     
101. *
     
102. * TXByteCtr用来表示发送的数据数量;
     
103. * TXData表示要发送的数据
     
104. ******************************************************************************/
     
105. void EUSCIB0_IRQHandler(void)
     
106. {
     
107.     uint_fas**_t status;
     
108. 
     
109.     status = MAP_I2C_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE);
     
110.     MAP_I2C_clearInterruptFlag(EUSCI_B0_BASE, status);
     
111. 
     
112.     //如果收到从机的无应答NACK,UCNACKIFG=1
     
113.     if (status & EUSCI_B_I2C_NAK_INTERRUPT)
     
114.     {
     
115.         //主机发送起始信号START
     
116.         MAP_I2C_masterSendStart(EUSCI_B0_BASE);
     
117.     }
     
118. 
     
119.     //如果收到从机的应答ACK,UCTXIFG=1
     
120.     if (status & EUSCI_B_I2C_TRANSMIT_INTERRUPT0)
     
121.     {
     
122.         //判断发送的字节计数
     
123.         //TXByteCtr:(4),3,2,1
     
124.         //TXData   :(0),1,2,3
     
125.         if (TXByteCtr)
     
126.         {
     
127.             //发送下一个数据,并且计数减一
     
128.             MAP_I2C_masterSendMultiByteNext(EUSCI_B0_BASE, TXData++);
     
129.             TXByteCtr--;
     
130.         }
     
131.         else
     
132.         {
     
133.             //发送停止信号STOP
     
134.             MAP_I2C_masterSendMultiByteStop(EUSCI_B0_BASE);
     
135. //            MAP_Interrupt_disableSleepOnIsrExit();
     
136.         }
     
137.     }
     
138. }
     

复制代码

从机端的代码：

1. /*******************************************************************************
   
2. *  MSP432 I2C - EUSCI_B0_BASE从机接收主机发送的多个数据
   
3. *
   
4. *  描述:
   
5. *  两个MSP432通过IIC总线进行连接。主机发送数据到从机。
   
6. *
   
7. *  该例程是从机部分的代码。
   
8. *  利用中断USCI_B0 RX接收数据;数据存储在数组RXData中;
   
9. *
   
10. *
    
11. ******************************************************************************/
    
12. 
    
13. //库函数头文件包含
    
14. #include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
    
15. 
    
16. //标准头文件
    
17. #include <stdint.h>
    
18. #include <stdbool.h>
    
19. 
    
20. //例程相关的定义
    
21. #define SLAVE_ADDRESS       0x48
    
22. #define NUM_OF_RX_BYTES     4
    
23. 
    
24. //变量定义
    
25. static volatile uint8_t RXData[NUM_OF_RX_BYTES];
    
26. static volatile uint32_t xferIndex;
    
27. 
    
28. int main(void)
    
29. {
    
30.     //停用看门狗
    
31.     MAP_WDT_A_holdTimer();
    
32. 
    
33.     xferIndex = 0;
    
34. 
    
35.     //P1.0正确接收预期数据的指示灯
    
36.     MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
    
37.     MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
    
38.     //P2.1接收的数据不符合预期的指示灯
    
39.     MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
    
40.     MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
    
41. 
    
42.     //选择P1.6和P1.7用作功能引脚，IIC接口
    
43.     MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P1,
    
44.             GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
    
45. 
    
46.     //eUSCI I2C从机配置
    
47.     MAP_I2C_initSlave(EUSCI_B0_BASE, SLAVE_ADDRESS, EUSCI_B_I2C_OWN_ADDRESS_OFFSET0,
    
48.                       EUSCI_B_I2C_OWN_ADDRESS_ENABLE);
    
49. 
    
50.     //I2C从机设置成接收模式
    
51.     MAP_I2C_setMode(EUSCI_B0_BASE, EUSCI_B_I2C_RECEIVE_MODE);
    
52. 
    
53.     //使能eUSCI模块
    
54.     MAP_I2C_enableModule(EUSCI_B0_BASE);
    
55.     //清除中断标志位,使能接收中断,使能模块中断
    
56.     MAP_I2C_clearInterruptFlag(EUSCI_B0_BASE, EUSCI_B_I2C_RECEIVE_INTERRUPT0);
    
57.     MAP_I2C_enableInterrupt(EUSCI_B0_BASE, EUSCI_B_I2C_RECEIVE_INTERRUPT0);
    
58.     MAP_Interrupt_enableSleepOnIsrExit();
    
59.     MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIB0);
    
60.     //开启全局中断
    
61.     MAP_Interrupt_enableMaster();
    
62. 
    
63.     //进入低功耗模式
    
64.     while (1)
    
65.     {
    
66.         MAP_PCM_gotoLPM0();
    
67.     }
    
68. }
    
69. 
    
70. /******************************************************************************
    
71. * eUSCI_B0中断处理函数
    
72. * 处理iic模块接收到的数据，存放到数组中
    
73. ******************************************************************************/
    
74. void EUSCIB0_IRQHandler(void)
    
75. {
    
76.     uint_fas**_t status;
    
77. 
    
78.     status = MAP_I2C_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_B0_BASE);
    
79.     MAP_I2C_clearInterruptFlag(EUSCI_B0_BASE, status);
    
80. 
    
81.     //判断接收中断标志RXIFG
    
82.     //RXBUF收到数据时,RXIFG会自动置1
    
83.     if (status & EUSCI_B_I2C_RECEIVE_INTERRUPT0)
    
84.     {
    
85.         //读取RXBUF当中的数据
    
86.         RXData[xferIndex] = MAP_I2C_slaveGetData(EUSCI_B0_BASE);
    
87.         //数组下标+1
    
88.         xferIndex++;
    
89.         //判断数组下标,如果已经是最大值,清零;
    
90.         //例如NUM_OF_RX_BYTES=4, xferIndex的取值为0,1,2,3
    
91.         if (xferIndex == NUM_OF_RX_BYTES)
    
92.         {
    
93.             xferIndex = 0;//此处设置断点
    
94. 
    
95.             //对接收到的数据进行判断,看下是否符合预期
    
96.             if((RXData[0]==0x00)&&(RXData[1]==0x01)&&(RXData[2]==0x02)&&(RXData[3]==0x03))
    
97.             {
    
98.                 //正确接收到预期的数据,红灯闪烁
    
99.                 MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
    
100.             }
     
101.             else
     
102.             {
     
103.                //接收的数据不符合预期,绿灯闪烁
     
104.                 MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
     
105.             }
     
106.         }
     
107.     }
     
108. }

复制代码

wy2589

谢谢 谢谢

secret

谢谢分享

bluesky

谢谢分享