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发表于 2019-1-15 15:04:06
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本帖最后由 wy2589 于 2019-1-15 15:03 编辑
竞赛条件
1）智能车平台：可自选，驱动能源为自行选择的电池。
2）比赛场地：标准室内篮球场，比赛场地尺寸：10m×5m。
3）由边长为3m正方形和直径为3m的半圆组成。跑道路径中间贴黑色电工胶布(18mm)，边界为红色电工胶带。
4）赛道离地10cm，宽30cm。红绿灯离赛道30cm。停车区为35cm。红绿信标灯直径30mm。赛道为木头材质。
5）在规定赛道内，对完成指定路线及停车总时间进行计时。
6）系统赛道及红绿灯摆放示意图下图所示。
竞赛规则
1）采用分组分轮次淘汰的竞赛规则。分组采用分区抽签方式确定，同一高校参赛队应放入不同分区。竞赛顺序由抽签方式确定。
2）智能车导航要采用光电技术，须安装在小车上，数量及安装方式不限，禁止采用遥控方式或在竞赛场地自行设置循迹路径。
3）每个参赛队可以进行3次比赛，取最好成绩作为本队的比赛成绩。
4）违规罚分：跑出赛道视为比赛失败。越过信号灯的竖直投影（停车线）总时间加10s。车体未完全进入停车区视为未完成比赛。
5）加分项：距离信号灯的竖直投影（停车线）1cm内总时间减9秒，1-2cm内总时间减6秒，2-3cm内总时间减3秒。3cm以外停车区以内减0秒。
主要流程图：
这里用的电机转速太慢，就省去了加速和减速的过程
做前知识储备：
1）电机驱动模块：L298N电机驱动
2）红外对管模块：TCRT5000红外反射管
3）电机模块：使用PWM调节转速
4)光电开关模块：红外线感应光电开关
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