|
为什么要拆？下载太慢KEIL下30秒才下载好！性能强悍但是好贵。作为一个勤俭持家的人当然要把一个板子拆成两个用啦 拆机步骤： 1. 用jink、stlink等下载器给401y下载led灯闪烁的程序，方便焊接完毕测试。程序注意要匹配目标板晶振频率401P板卡上的401Y使用16M，401Y板卡使用25M！设置错程序无法运行！ 丝印“TP101”从上往下分别是GND SWDIO SWCLK，这3个焊盘要焊排针，或者使用顶针，然后拔掉所有跳线帽连接电源就可以开始下载了。 2. 给401y引脚涂上低温锡膏 板卡锡280度吹1分钟可以化，但是会损伤ADC（可以用但是会相对正常芯片值有漂移！）其他外设损坏未知。所以使用低温锡240度融化后充当底下高温焊锡的溶剂。 如果对ADC要求不是非常精确直接开280吹也是可以的，普通IO输入输出、PWM模块PWM，定时器PWM、定时器捕获、SPI，串口，IIC，USB这些外设正常使用 3. 热风**吹240度，不同品牌功率不一样温度不一样 吹到4周低温锡全部融化，大概70秒，用镊子夹起单片机，注意没有全化不要强拆！这个芯片很软会弯掉然后就挂了！！！！ 4. 280度拆除晶振（3220-16MHZ），和附近的起振电容x2（0402-12pF）、限流电阻x1（0402-2K） 5. 清洁PCB，毕竟401P板卡还是可以用的 ，当然拆掉401P自己做最小系统也不错，板上还有一个430，参考以上办法可以全部安全拆除。 6. 在拆下来的芯片周围涂抹低温焊锡膏，清洗引脚上残留的高温锡，注意这里容易会弯折引脚 7. 然后用酒精清洗单片机和引脚，注意这里容易会弯折引脚，没有洁癖可以不洗 8. 焊到目标板，焊接教程请自行搜索，这个是0.4mm间距的引脚比较难焊 最小系统介绍 引出42个IO 包含： 8路定时器IO可以捕获/输出PWM、捕获超声波等信号，也可以当普通io使用，是同一组IO驱动4x5键盘很方便 3个SPI，可以驱动高清高速SPI屏幕，驱动SPI传感器 1个IIC，可以驱动IIC传感器 4路电机控制PWM，2路AB向编码器软件模拟捕获。可以控制2个编码电机。 4路舵机控制PWM 8路ADC SW调试接口 3路串口 板载：电源LED指示灯、复位按键。用户按键X2，用户LEDx2 120MHZ算力读取摄像头，进行简单图像处理也是可以的 可完成控制类题目： 13倒立摆， 需要：按键、显示屏、led指示灯、1路ADC、1路编码电机 15风力摆 需要：按键、显示屏、led指示灯、1路SPI（或者IIC）、4路PWM 15帆板 需要：按键、显示屏、led指示灯、1路SPI（或者IIC或者1路ADC）、2路PWM 16巡线小车 需要：按键、显示屏、led指示灯、1路IIC、2路编码电机（省掉编码读取只需4路PWM） 17板球系统 需要：按键、显示屏、led指示灯、2路PWM、16个IO模拟读取摄像头 18充电爬坡小车 需要：按键、显示屏、led指示灯、1路ADC 、2路编码电机（省掉编码读取只需4路PWM） 18手势识别 需要：按键、显示屏、led指示灯、1路SPI（或者IIC） 19充电小车 需要：按键、显示屏、led指示灯、2路编码电机（省掉编码读取只需4路PWM）、6路ADC 19电磁炮 需要：按键、显示屏、led指示灯、1路ADC 、4路PWM、16个IO模拟读取摄像头 20寻线爬坡小车 需要：按键、显示屏、led指示灯、2路编码电机（这题不能省掉编码器）5路ADC 以上题目该最小系统可以全部满分完成控制。 PCB 3D预览图 原理图预览 实物图（最早版布局略有不同） PCB工程
| 
[复制链接]
投票
