电赛感悟

LLJ · 发表于 2019-8-20 13:17:09

本帖最后由 LLJ 于 2019-8-20 13:19 编辑

2019全国大学生电子设计竞赛8.7号早上出题，分析题目后，感觉能入手的是电磁炮和无线充电小车，最终选择了无线充电小车。确定题目后，开始着手准备硬件和软件。由于今年是TI公司赞助电赛，所以赛前放下STM32单片机去学习TI的单片机。赛前把MSP430F5529和TM4C的基础底层代码封装成函数，以便比赛期间能快速解决代码问题，毫无疑问这样是极为有效的。综合这两年的电赛，今年的无线充电小车更像是两年电赛省赛的总结。无线充电，金属感应，循迹，小车都是这两年省赛的关键字。
8.7：由于去年学长省赛的配件都还在，我们当天快速搭建起结构，实现了无线充电循迹效果。电容采用10F，用买的无线充电模块一分钟正好充满电，稳压使用TPS63020。下午优化逻辑程序，傍晚开始准备搭建场地，我们选择去广告店制作喷绘场地，然后把喷绘场地粘在三合板上。晚上队友负责搞结构和逻辑程序，我负责处理传感器和寻找各种芯片和模块。
8.8：我们在无线充电接收模块处接个指示灯检测充电与否，充电时灯亮，反之灭。自启动一开始用的继电器，但是无线充电模块刚开始接收的时候电压不稳定，感觉用继电器方向也不对。突然想起我们这有INA219模块，直接做电流检测，没电流时说明充电结束，小车开始启动。我们刚开始打算用FDC2214或TI的金属感应评估版检测金属来实现定点停车，后来放弃了，评估板太贵，FDC2214测得的电容值太不稳定，老是出现跳变。我们最终使用的金属检测模块，就是用线圈和三极管搭建的电路，效果还是非常稳定的。电机驱动刚开始使用的L298N,L298N的的最低驱动电压是4.7V，相比之下2.5V的低压驱动还是比较好使的，换上之后性能提升了不少。我们买了漆包线，队友也在尝试制作线圈和将电容串联和并联，但是效果不是很好，充电效率太低，缠得线太多还把无线充电发射模块搞烧了。由于我们三个都是机电工程学院学生，对于无线充电发射和接收原理不是特别懂，就放弃了自己做发射和接收装置的想法。
8.9：代码和硬件都准备的差不多了，一个队友写论文，其他人调车，单项测试，提高稳定性。我们采用拔插线的方式进行题目切换，我们在基座部分加了0.96OLED和语音模块提示目前的状态，动态充电对于我们来说就是一个摆设，能力不足，充不进去多少电。最终效果是最多跑10圈。尽力了！