MPU6050六轴姿态传感器

科技小新

原来做平衡车用过MPU6050，发现网上的资料都很零散，之前找了不少相关资料，将6050的资料整合在一起，分享出来，希望能给正在网络搜寻相关资料的你一些帮助。

MPU-6000 & MPU-6050产品说明书(中文版).pdf (718.97 KB, 下载次数: 105)

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姿态解算理解.pdf (1.29 MB, 下载次数: 92)

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MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdf (1.27 MB, 下载次数: 76)

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PS-MPU-6000A.pdf (2.27 MB, 下载次数: 44)

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四元数与欧拉角之间的转换.pdf (999.81 KB, 下载次数: 62)

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基于互补滤波器的四旋翼飞行器姿态解算.pdf (512.46 KB, 下载次数: 52)

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MPU-6000.6050中文资料.pdf (718.97 KB, 下载次数: 48)

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卡尔曼滤波中文版(1).pdf (539.84 KB, 下载次数: 77)

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