MPU6050六轴姿态传感器

科技小新 · 发表于 2018-11-12 15:18:36

原来做平衡车用过MPU6050，发现网上的资料都很零散，之前找了不少相关资料，将6050的资料整合在一起，分享出来，希望能给正在网络搜寻相关资料的你一些帮助。

姿态解算理解.pdf (1.29 MB, 下载次数: 92)

PS-MPU-6000A.pdf (2.27 MB, 下载次数: 44)

四元数与欧拉角之间的转换.pdf (999.81 KB, 下载次数: 62)

MPU-6000.6050中文资料.pdf (718.97 KB, 下载次数: 48)

卡尔曼滤波中文版(1).pdf (539.84 KB, 下载次数: 77)

qiye · 发表于 2018-11-12 22:36:40

最近想学6050，感谢！

akb48 · 发表于 2018-12-17 16:42:04

qiye 发表于 2018-11-12 22:36
最近想学6050，感谢！

不错的 6050很常用前面做小飞机也用到了

冰月银离 · 发表于 2019-1-16 16:32:40

正在学习 MPU-6000，感谢分享

春风十里 · 发表于 2019-3-5 17:32:16

这么多的资料又能啃一段时间了真的是想想都头痛不过痛并快乐着

yyc · 发表于 2019-3-5 20:29:29

感谢楼主分享！

df443474165 · 发表于 2019-3-7 15:28:17

yyc 发表于 2019-3-5 20:29
感谢楼主分享！

感谢楼主分享！

DE_P · 发表于 2019-5-6 20:39:06

感谢感谢

DE_P · 发表于 2019-5-6 20:49:07

感谢楼主分享

李志波 · 发表于 2019-5-16 16:14:01

谢谢楼主

soonsir · 发表于 2019-6-5 17:20:09

看看兜里的积分，还是先收藏吧。

ningyaomin · 发表于 2019-7-11 19:46:22

你好，帖子怎么发出来呀，最近有好多的问题，但是不知道怎么发帖字:dizzy:

wjywjy · 发表于 2019-7-13 14:49:51

谢谢楼主

Shuyang · 发表于 2019-7-28 16:57:38

感谢楼主分享

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