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发表于 2022-5-14 16:03:13
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本帖最后由 砌砖工程师 于 2022-5-16 18:56 编辑
电赛未来测控题会怎么发展？越来越卷？底层都是别人的？甚至越来越往表面走？未来是不是花钱直接买个作品参赛就得了？
往年赛题整体简单分析
13倒立摆 处理器不要很高STM32完全可以胜任 执行器：普通电机 传感器：电位器
15风力摆 处理器不要很高STM32完全可以胜任 执行器：普通电机 传感器：角度传感器
17板球 处理器不要很高STM32可以胜任 执行器：普通电机 传感器：摄像头
19电磁炮 处理器提高STM32可以胜任 执行器：普通电机 传感器：摄像头
21送药小车 处理器提高STM32可以胜任 执行器：普通电机 传感器：摄像头
传感器方面分析
13：ADC、编码器，一个正常大二学生完全可以掌握这些知识，去买历程和自己写没太大区别
15：IIC、SPI，一个正常大二学生完全可以掌握这些知识， 去买历程和自己写没太大区别
17：简单图像处理，一个正常大三学生完全可以掌握这些知识，去买成品（openmv）比自己写省事
19：简单图像处理，一个正常大三学生可以掌握这些知识。 去买成品（openmv）有点费事要处理光线影响
21：稍微难度的图像处理，一个正常大三学生可以掌握这些知识？ 去买成品（openmv）不好意思也不省事了，得上k210才省事
23：不好意思k210也费劲了，要上更牛逼的传感器了？
执行器方面
都是电机难度没提升
算法方面
13：电机速度pid、直立PID、位置PID 难度3
15：XY并pid，要抗风， 难度3
17：简简单单XYpid，不用抗干扰 难度2
19：电磁炮一个位置pid+电容电压pid 难度2
19：小车不用pid都能走算是电源题 难度0
21：小车不用pid 难度1
可以看出历年来，对传感器技术要求越来越高，对控制算法越来越低
我们去年拿了个智能小车全国一等奖，但是感觉我们拿的也不是很光彩。
我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传感器巡线，灰度传感器转弯，灰度传感器停车根本没用到pid一堆if搞定。
跑的时候用openmv模块发送1-8模拟识别到数字。如果这样测评肯定是0分，顶多第一问被蒙对。负责写mv的队友4天三夜也没搞定！都觉得凉凉
但是我们测评是满分！
因为我们在第4天下午找了k210的数字模型，部署到k210里面成功识别到数字。我们根本不会训练模型
这里肯定有人说要取消我的比赛成绩，那我想说这次比赛用openmv的都是作弊，为什么？我网上下个模型叫作弊，你用的那个STM32本来不带MicroPython的吧？都不是自己做的凭什么用openmv的不是作弊，我找一个模型就叫作弊了？还有用树莓派的什么的，那个系统也不是你们写的吧，这算不算作弊？
我们队这免费下载模型还能狡辩，还有A题限制ti单片机，我们学校都没人用过，从CSN上花5毛钱买了个历程，然后把本来在stm32的程序移植到432E里面最后拿了个国二，这算不算作弊？都花钱买程序了啊！这比我们更过分啊，不买可是做不出来的啊！
显然我们这种行为不是作弊，这是在找资料，你不行说明你找资料的本事不如我
这趋势软件越来越“模块”化。硬件也越来越“模块”，一个作品要求的模块越来越多了
大家都是用“模块”组装一个作品，区别是有的人模块自己做的，有的人模块别人做的，那么大家的起点不一样！
A参赛队的“模块”找人定制的效果杠杠的，B参赛队的“模块”自己做的效果不如A。最终A拿国一，B没得奖
如果你是B你会怎么办？
花时间加强自己的模块啊！问题是靠自己一个学校，和外面专业的企业哪个厉害？拼命熟悉openmv结果隔壁企业出了个k210
辽宁工程技术大学就是这样失败的还不吸取教训？
那只能买啊，下次比赛不能输！
然后就开始卷了看谁买的种类多，到时候哪个有历程用哪个，网上出现成品方案自己手上有硬件才好做题。像我们在次一样，直接弄模型过来用加个串口直接国一
不过这样迟早我们要覆辽宁工程技术大学的后尘，为什么?今年我刚刚好有一堆k210，要是以后题目我手上的硬件不支持了，那我不得凉凉？
那我要花重金把所有市面上的视觉模块弄过来！这样才能立于不败之地！
那既然花重金买模块了，那我直接买个成品怎么样？这说不定还更省时间呢！
如果以后题目都这样难度，以后肯定会催生出一堆职业做电赛的企业来赚这钱！
都是花钱买成品了那这个钱给组委会赚！谁出的价高谁直接拿奖怎么样？
给组委会以下建议希望组委会能看到
1：重电子、轻机械
13倒立摆、15风力摆、16小车、17板球、21小车的机械结构不好都可以通过算法弥补，
18小车，我的理解应该是谁的电路设计的功耗低谁爬的高谁厉害，谁的传输效率高谁冲的电多谁厉害
实际测评板子长度固定1米，能量完全够爬到顶端，被1米限制，只能比谁爬的陡！这比的就是谁重心设计的好，谁轮子路面选的好。完全背离的电子设计！
19电磁炮要打出一定精度除要是不考虑后坐力，打出出的炮弹是离散的，要是炮管炮弹没处理好打出去的炮弹也是离散的。这用算法没的弥补。
20爬坡小车，我的理解是谁跑的准谁厉害，同一个程序不同坡度都能爬，甚至用手拿起板子，坡度是动态的也要能精准到达。结果却是比谁爬的陡！爬不准就扣一点分数。
甚至有些赛区还用负压。这纯粹是搞笑吧，还好我们赛区组委会脑子清醒，说不能用负压。
2：提前告知识别目标、执行器，或者采用传统执行器传感器
13倒立摆就算没有元件清单，电机有吧？低精度电位器有吧？怎么的也能做出来
15风力摆，写了个轴流风机，角度传感器，这比赛也能搞定
16使用1314，也能做
17提前说明要控制球，清单写的摄像头，不管通过什么方法总得去定位球吧？比赛也不慌
18使用无线充电，2214都说好了，比赛也不慌
19说用摄像头，结果识别一个红色靶标，这就是把17年程序拿出来修一修就能用，2214识别也能应付应付
20年开始就魔幻了只写摄像头、可编程摄像头，结果识别形状？识别球？识别人脸？识别数字？网络传输？这谁一时半会儿能搞定，和之前跨度太大了！
3：能力分层
20年题目图像处理难度突然大大提升，不过很少人会吐槽
图像处理很熟悉F识别口罩去。稍微差点识别形状也不过分，完全没接触过？那去爬坡。大家各找各位
21年搞笑了，图像处理差，D题测周期这个不难，结果要网络传输，去F车是简单识别又不简单。结果就是大家乱选，甚至训练测控题的去A题弄信号，去电源凑热闹。大部分直接烂摆。
这送药小车难度简直就比19年的小车+电磁炮还难！竟然压成一个题！这放智能车这种长周期的比赛参赛选手都不一定都能满分。
还有就是综合测评，做网络摄像头这个，不会弄那些方波很正常吧？要是去年有综合测评用这个去刷人是不是过分了？综测是不是应该也分方向测试？
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