辽宁工程技术大学培训视频观后感

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一粒轻沙

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查看: 60回复: 1 发表于 5 天前   只看该作者
本帖最后由 砌砖工程师 于 2022-5-16 18:56 编辑

电赛未来测控题会怎么发展?越来越卷?底层都是别人的?甚至越来越往表面走?未来是不是花钱直接买个作品参赛就得了?
往年赛题整体简单分析
13倒立摆        处理器不要很高STM32完全可以胜任   执行器:普通电机  传感器:电位器
15风力摆        处理器不要很高STM32完全可以胜任   执行器:普通电机  传感器:角度传感器
17板球           处理器不要很高STM32可以胜任          执行器:普通电机  传感器:摄像头
19电磁炮        处理器提高STM32可以胜任               执行器:普通电机  传感器:摄像头
21送药小车    处理器提高STM32可以胜任                 执行器:普通电机  传感器:摄像头

传感器方面分析
13:ADC、编码器,一个正常大二学生完全可以掌握这些知识,去买历程和自己写没太大区别
15:IIC、SPI,一个正常大二学生完全可以掌握这些知识,     去买历程和自己写没太大区别
17:简单图像处理,一个正常大三学生完全可以掌握这些知识,去买成品(openmv)比自己写省事
19:简单图像处理,一个正常大三学生可以掌握这些知识。     去买成品(openmv)有点费事要处理光线影响
21:稍微难度的图像处理,一个正常大三学生可以掌握这些知识?      去买成品(openmv)不好意思也不省事了,得上k210才省事
23:不好意思k210也费劲了,要上更牛逼的传感器了?

执行器方面
都是电机难度没提升

算法方面
13:电机速度pid、直立PID、位置PID  难度3
15:XY并pid,要抗风,                     难度3
17:简简单单XYpid,不用抗干扰        难度2
19:电磁炮一个位置pid+电容电压pid  难度2
19:小车不用pid都能走算是电源题     难度0
21:小车不用pid                               难度1

可以看出历年来,对传感器技术要求越来越高,对控制算法越来越低

我们去年拿了个智能小车全国一等奖,但是感觉我们拿的也不是很光彩。
我们前4天完成了小车的路线和双车通讯。用灰度传感器巡线,灰度传感器转弯,灰度传感器停车根本没用到pid一堆if搞定。
跑的时候用openmv模块发送1-8模拟识别到数字。如果这样测评肯定是0分,顶多第一问被蒙对。负责写mv的队友4天三夜也没搞定!都觉得凉凉
但是我们测评是满分!
因为我们在第4天下午找了k210的数字模型,部署到k210里面成功识别到数字。我们根本不会训练模型

这里肯定有人说要取消我的比赛成绩,那我想说这次比赛用openmv的都是作弊,为什么?我网上下个模型叫作弊,你用的那个STM32本来不带MicroPython的吧?都不是自己做的凭什么用openmv的不是作弊,我找一个模型就叫作弊了?还有用树莓派的什么的,那个系统也不是你们写的吧,这算不算作弊?

我们队这免费下载模型还能狡辩,还有A题限制ti单片机,我们学校都没人用过,从CSN上花5毛钱买了个历程,然后把本来在stm32的程序移植到432E里面最后拿了个国二,这算不算作弊?都花钱买程序了啊!这比我们更过分啊,不买可是做不出来的啊!

显然我们这种行为不是作弊,这是在找资料,你不行说明你找资料的本事不如我

这趋势软件越来越“模块”化。硬件也越来越“模块”,一个作品要求的模块越来越多了

大家都是用“模块”组装一个作品,区别是有的人模块自己做的,有的人模块别人做的,那么大家的起点不一样!
A参赛队的“模块”找人定制的效果杠杠的,B参赛队的“模块”自己做的效果不如A。最终A拿国一,B没得奖
如果你是B你会怎么办?
花时间加强自己的模块啊!问题是靠自己一个学校,和外面专业的企业哪个厉害?拼命熟悉openmv结果隔壁企业出了个k210

辽宁工程技术大学就是这样失败的还不吸取教训?
那只能买啊,下次比赛不能输!
然后就开始卷了看谁买的种类多,到时候哪个有历程用哪个,网上出现成品方案自己手上有硬件才好做题。像我们在次一样,直接弄模型过来用加个串口直接国一
不过这样迟早我们要覆辽宁工程技术大学的后尘,为什么?今年我刚刚好有一堆k210,要是以后题目我手上的硬件不支持了,那我不得凉凉?

那我要花重金把所有市面上的视觉模块弄过来!这样才能立于不败之地!

那既然花重金买模块了,那我直接买个成品怎么样?这说不定还更省时间呢!

如果以后题目都这样难度,以后肯定会催生出一堆职业做电赛的企业来赚这钱!

都是花钱买成品了那这个钱给组委会赚!谁出的价高谁直接拿奖怎么样?

给组委会以下建议希望组委会能看到
1:重电子、轻机械


13倒立摆、15风力摆、16小车、17板球、21小车的机械结构不好都可以通过算法弥补,
18小车,我的理解应该是谁的电路设计的功耗低谁爬的谁厉害,谁的传输效率高谁冲的电谁厉害
实际测评板子长度固定1米,能量完全够爬到顶端,被1米限制,只能比谁爬的陡!这比的就是谁重心设计的好,谁轮子路面选的好。完全背离的电子设计!

19电磁炮要打出一定精度除要是不考虑后坐力,打出出的炮弹是离散的,要是炮管炮弹没处理好打出去的炮弹也是离散的。这用算法没的弥补。

20爬坡小车,我的理解是谁跑的谁厉害,同一个程序不同坡度都能爬,甚至用手拿起板子,坡度是动态的也要能精准到达。结果却是比谁爬的陡!爬不准就扣一点分数。
甚至有些赛区还用负压。这纯粹是搞笑吧,还好我们赛区组委会脑子清醒,说不能用负压。

2:提前告知识别目标、执行器,或者采用传统执行器传感器

13倒立摆就算没有元件清单,电机有吧?低精度电位器有吧?怎么的也能做出来
15风力摆,写了个轴流风机,角度传感器,这比赛也能搞定
16使用1314,也能做
17提前说明要控制球,清单写的摄像头,不管通过什么方法总得去定位球吧?比赛也不慌
18使用无线充电,2214都说好了,比赛也不慌
19说用摄像头,结果识别一个红色靶标,这就是把17年程序拿出来修一修就能用,2214识别也能应付应付
20年开始就魔幻了只写摄像头、可编程摄像头,结果识别形状?识别球?识别人脸?识别数字?网络传输?这谁一时半会儿能搞定,和之前跨度太大了!

3:能力分层
20年题目图像处理难度突然大大提升,不过很少人会吐槽
图像处理很熟悉F识别口罩去。稍微差点识别形状也不过分,完全没接触过?那去爬坡。大家各找各位
21年搞笑了,图像处理差,D题测周期这个不难,结果要网络传输,去F车是简单识别又不简单。结果就是大家乱选,甚至训练测控题的去A题弄信号,去电源凑热闹。大部分直接烂摆。
这送药小车难度简直就比19年的小车+电磁炮还难!竟然压成一个题!这放智能车这种长周期的比赛参赛选手都不一定都能满分。
还有就是综合测评,做网络摄像头这个,不会弄那些方波很正常吧?要是去年有综合测评用这个去刷人是不是过分了?综测是不是应该也分方向测试?







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二氧化硅

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牛啊牛啊,一针见血直视问题关键
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