基于tiva launchpad的四旋翼飞行器(含源代码/报告)

shengxiang · 发表于 2018-10-12 17:31:15

基于Tiva Launchpad的四旋翼飞行器方案分享

赛题解析，具体题目要求可参考 2013年的电赛B题。
2013年的电赛B题(点击查看赛题)

本设计这要通过九轴传感器计算飞行器的姿态，然后通过主控tiva lauchpad控制四个电机的转速进而控制四个螺旋桨的升力大小，是飞行器实现飞行、旋转、悬浮等功能。设计中采用超声波模块来测量飞行器的高度，从而实现对飞行器高度的控制；
利用光电传感器“寻找”黑带，实现循迹功能；
使用电磁铁来拾取（投放）铁片；
通过无线模块有飞行器向陆地“基站”返回某些数据用来显示等.

对于电赛题目来说，飞行器的整体框架结构不难。
功能框图可简单划分如下:

飞行器的实物图片:

源代码等资料, 见2楼。
设计报告：

四旋翼飞行器设计报告.pdf (952.87 KB, 下载次数: 215)

shengxiang · 发表于 2018-10-15 16:14:00

软件代码请参考附件。目前的软件工程比较大，把各个库文件都包含进来了。

优化后，工程可以简化很多。

05_软件代码.zip (3.32 MB, 下载次数: 159)

四轴的硬件结构还是比较简单的，再上传一些图片，共参考。

s398828778 · 发表于 2018-12-19 15:08:16

好棒！赞一个！感谢分享！

chenan · 发表于 2019-3-12 19:14:21

谢谢楼主，拿走了

chenan · 发表于 2019-3-12 19:18:26

谢谢楼主，拿走了

今年要旺哦 · 发表于 2019-4-26 18:36:12

谢谢楼主，这份资料很棒

陌阳sym · 发表于 2019-5-3 20:36:23

谢谢你！！！！！！！！！！！！！

电赛菜鸡 · 发表于 2019-5-3 22:41:42

shengxiang 发表于 2018-10-15 16:14
软件代码请参考附件。目前的软件工程比较大，把各个库文件都包含进来了。

优化后，工程可以简化很多。

这个是ccs还是MDK的？

陌阳sym · 发表于 2019-5-4 14:11:05

电赛菜鸡发表于 2019-5-3 22:41
这个是ccs还是MDK的？

mdk(凑字数啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊！）

银河的终焉 · 发表于 2019-5-6 14:49:03

请问这个飞行器没有摄像头（我知道有光流，但光流没有处理地面特征，仅提供了像素位移信息），是如何判断飞到终点的呢

Alan715 · 发表于 2019-7-15 11:10:17

shengxiang 发表于 2018-10-15 16:14
软件代码请参考附件。目前的软件工程比较大，把各个库文件都包含进来了。

优化后，工程可以简化很多。

感谢分享！

胡群强 · 发表于 2019-7-15 16:02:26

请教楼主你用的光流模块ADNS-3080好用吗？我用的光流是优象公司的LC306

shengxiang · 发表于 2019-7-16 15:44:39

胡群强发表于 2019-7-15 16:02
请教楼主你用的光流模块ADNS-3080好用吗？我用的光流是优象公司的LC306

这个只是分享的案例～～具体的细节要自己研究下哦～

桂航UAV · 发表于 2019-7-28 21:59:33

谢谢楼主的分享

taoriran · 发表于 2020-11-30 13:12:06

谢谢分享！！

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[EK-TM4C123GXL] 基于tiva launchpad的四旋翼飞行器(含源代码/报告)