关于HC-05及BT-06蓝牙模块的一点使用心得

华胥的亡灵 · 发表于 2018-11-2 12:09:17

HC-05及BT-06（兼容HC-06）是常用的蓝牙无线串口模块，在实际的使用及进入AT模式时，我发现了一些小问题，在此与大家交流分享。

首先是HC-05与USB转TTL模块的连接，TX接RXD，RX接TXD，并从TTL板上引出5V给蓝牙模块供电。HC-05还有STATE与EN两个引脚，在此不用连接。
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打开串口软件，在这里可以使用串口助手，或者stc-isp中附带的串口助手。在这里有一点要注意，如果已经打开了一个串口助手，再打开另一个串口助手时就会提示端口被占用，故同时只能打开一个。

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HC-05进入AT模式的方法有两种，一是按住模块上的按键同时上电，此时模块LED每两秒闪烁一次，波特率设置为38400；另一种是模块上电后按一下按键，注意此时模块进入AT模式，但LED闪烁并不会发生变化，此时不会改变模块的波特率，若之前没有设定，则为默认值9600。

这里采用串口调试助手，打开串口后将波特率设置与模块相同（默认9600，无校验位，数据位8，停止位1），在发送区输入AT，敲击一次回车，点击手动发送，则模块接受数据后会发回OK，表示连接成功并进入AT模式。

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在此有一点需要特别注意，每一句AT命令后有且只能有一个回车，比如先输入AT，回车，发送，模块发回OK，然后将光标移到AT后，改为AT+ROLE，回车，试图询问模块角色，但发送后模块不会作出回应，应为第一次输入的回车依然存在，此时共有两个回车，模块无法识别。解决方法是输入过一次回车后，再改动命令后不必输入回车直接发送，或清空输入区后重新输入。
在这里附上HC-05的AT指令集

BLK-MD-HC-05_AT指令集.pdf (188.43 KB, 下载次数: 8)

不过要注意的是，使用询问指令如AT+PSWD？时，问号可加可不加，为了避免在之后使用BT-06（HC-06）时发生混淆，我个人建议不加问号。
另一点是，在修改模块参数时，如修改配对密码，指令集中给出的格式为AT+PSWD=<Param>，其中的<Param>即为所要修改的值，实际命令为：AT+PSWD=0000（修改配对码为0000）。
同时注意有且只有一个回车。

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此外，在使用stc-isp附带的串口助手时，注意选择文本模式，而非HEX模式。

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华胥的亡灵 · 发表于 2018-11-2 12:41:02

对于BT-06模块的使用
BT-06模块可与HC-06模块兼容，但价格比其低很多，至于实际使用性能有何差距我还没有做过对比。HC-05为主从一体模块，而HC-06及BT-06为从机模块，只能作为从机使用。起初我还以为主机只能发送，从机只能接收，就把HC-05设为主机，想让它给手机蓝牙发送信息，结果发现手机根本无法扫描到HC-05:Q。后来才知道蓝牙是全双工的。。。同时主机能自动搜索其他从机，但不能被搜索，从机能被搜索但不能搜索其他从机，所以如果想用蓝牙模块与手机通信，使用从机模块即可。
BT-06在连线上与HC-05相同，但没有AT按键，实际上，BT-06模块在与电脑串口连接后可直接进入AT模式。此外BT-06的AT指令要加回车，但多加了不会有影响，这一点比HC-05方便不少。
不过要注意的是，BT-06与HC-05的AT指令并不相同，如询问配对码为AT+PIN，而不是AT+PSWD，大家可以自行上网查询。
另一点，BT-06的询问指令不能加问号，这是因为BT-06的修改命令不用加等号，再此举一例：
输入AT+NAME？试图询问模块名，但其实是将模块命名为？
输入AT+NAME=AAA试图将模块名改为AAA，但其实改为了=AAA
正确的格式为：
AT+NAME          询问模块名称
AT+NAMEAAA    修改模块名称为AAA
AT+PIN             询问模块配对码
AT+PIN0000       修改模块配对码为0000
同时记得每条指令后加回车。

华胥的亡灵 · 发表于 2018-11-2 12:45:55

串口调试助手和stc-isp都很容易被Windows Defender及Macfee误删，大家记得加入信任:lol

青山入我怀 · 发表于 2018-11-2 13:58:29

以前没有接触过，看了楼主的介绍想问一下 HC-05进入AT的两种方法里，第一种破特率设置一定要是38400吗，如果是固定的数值，因为第二种方式说了不会改变模块的波特率，那第一种是自动变成38400的还是需要手动的？谢谢楼主

华胥的亡灵 · 发表于 2018-11-2 16:01:32

青山入我怀发表于 2018-11-2 13:58
以前没有接触过，看了楼主的介绍想问一下 HC-05进入AT的两种方法里，第一种破特率设置一定要是38400吗，如 ...

第一种模式蓝牙模块会自动以38400的波特率与PC通信，这是为了防止用户忘记原来设定的波特率，在此模式下蓝牙模块原来的波特率不会改变（只是暂时设置为38400，如果拔下蓝牙模块，它还是用原来设定的波特率），用户可以查询或修改原来的波特率。

青山入我怀 · 发表于 2018-11-5 11:23:05

哦哦哦～谢谢楼主感觉挺有意思的找时间试试～

邓俊彬 · 发表于 2019-5-23 11:13:10

不错不错，很详细

李志逼 · 发表于 2020-9-22 15:55:31

邓俊彬发表于 2019-5-23 11:13
不错不错，很详细

nice！！！perfect！！！

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