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发表于 2020-10-27 22:31:46
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2020年“TI”杯辽宁省大学生电子设计竞赛
坡道行驶电动小车（C题）
【本科组】
2020年10月13日
摘 要
本车MSP-EXP432P401R开发板作为控制中心，采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车的控制，能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行。系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对接收管和路面信号进行检测，然后经过比较器处理，对软件控制模块进行实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动。
坡道行驶电动小车系统方案分析入手，讨论了整个系统的硬件电路和软件实现，并给出较为合理的解决方案。为了便于控制的实现和功能的扩展，采用了MSP-EXP432P401R单片机作为核心控制器，设计电路，实现了整个电路的设计。
关键字：MSP-EXP432P401R 单片机 红外 循迹
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