TI-RSLK介绍与资料索引

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查看: 81回复: 2 发表于 7 天前   只看该作者
1. TI-RSLK是什么 ?

TI-RSLK机器人系统学习套 (TI Robotics SystemLearning Kit)是一系列性价比很高的机器人套件和课程教具,可以帮助学生更深入的了解电子系统设计的工作原理、学习机器人系统的组成和工作方式。 TI-RSLK系列是由基础版、升级版、专家版组成:

  基础版可用于大学生工程基础课程入门的配套实践教学使用,它包含电源电路、模电数电、电机驱动、编程语言、数据结构、软件算法等等内容。
  升级版 是在基础版的基础之上扩展了 20 多个传感器模块,包括感应执行系列、声音识别系列、无线通讯系列、多元显示系列、环境感知系列等,适用于大学生创新创意及专业外延知识的的实践学习。
  专家版 与基础版同样拥有从基础到高阶的学习内容,在此基础之上,专家版配套了 ARM+DSP+GPU 多核异构、性能更强的核心控制器,支持 Linux-RT 系统、Ubuntu16.04 系统、ROS 等操作系统,支持 CaffeTensorFlow-slim     等深度学习框架。可实现图像识别和处理、声音识别和处理、边缘计算、机器学习、基于 SLAM 的自主导航和路径规划等人工智能大类专业的高阶实践学习。

TI-RSLK 主页链接:http://university.ti.com.cn/rslk

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2. 哪里可以买到TI-RSLK套件 ?

可以在匠牛社区找到TI-RSLK的介绍及购买链接:


3. 拿到套件之后如何安装 ?

套件包装盒内会有一本安装说明书,请按照其中的步骤进行安装。或者按照百度云盘中的安装说明书电子版进行安装。

TI-RSLK需要使用TI MSP432P401R LaunchPad作为主控板(套件包装内不含LaunchPad),关于MSP432P401RLaunchPad的相关资料请见:


4. 如何进行充电和打开电源开关 ?

使用提供的USB线连接5V充电器和下图中圆圈位置进行充电。电源开关如下图位置。

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5. 如何观看TI-RSLK配套视频课程

该套件配有基础版课程、升级版课程、专家版课程,可以在TI大学计划官网或者匠牛社区官网进行观看:

匠牛社区视频课程:http://www.jiang-niu.com/video_list.html

如TI大学计划官网课程观看方式,登录网页后点击如下位置:

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每个章节分别有5个可下载的课程文档:
·      简介:介绍本章节讲述的内容及完成的实验
·      讲解:针对本章节涉及的理论知识进行讲解
·      实验:在TI-RSLK套件上进行实验,验证和巩固本章节所学知识
·      活动:除了实验文档所设计的实验外,与本章节相关的其他练习
·      测验:与本章节有关的问答

每个章节还包含多个视频。视频包括两种,讲解视频和讲解文档是对应的,而每个实验视频分别对应一个实验文档中的实验练习。每个视频下都有3个不同的视频平台可以选择,它们的内容是相同的,学习者可以自行选择其中一个平台观看视频。

6. TI-RSLK的软件及配套教材从哪里下载 ?

方式一:联系匠牛社区淘宝商城客服;

方式二:在TI-RSLK升级版课程的模块2中,可以找到TI-RSLK软件包的下载链接,如下图。

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下载的文件是一个压缩包,其中是TI-RSLK课程所包含的软件代码。其中带有“Lab”前缀的文件夹对应课程中模块的实验,其他文件夹是针对机器人不同部分的示例代码。您可以将整个文件夹导入CCSworkspace中使用。

7. TI-RSLK的硬件资料哪里下载 ?

方式一:见匠牛社区淘宝客服提供的百度云盘资料原理图目录,配有各个模块原理图;

方式二:TI-RSLK的不同模块的硬件电路分别在课程各个章节的讲解和实验中有描述。例如电机驱动部分的原理图,可以在模块4的实验文档中找到。可以根据文档中的引脚定义来编写程序。另外TI-RSLK的软件包中,每个程序也有详细的注释,介绍程序所使用的引脚。

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8. TI-RSLK 和英文版有何区别 ?

TI-RSLK是由美国德州大学奥斯汀分校的John Valvano教授与TI共同设计的。为了让套件更易于使用,同时使我国用户以更低的价格购买到TI-RSLKTI大学计划联合匠牛社区对底盘和电机驱动板等重新进行了优化设计,并在本地生产。TI-RSLK 和英文版的引脚完全兼容,用户可以使用相同的软件和课程。

TI-RSLK 的硬件电路优化部分包括:
·      重新设计了接口板,让用户拜托了焊接和繁冗的接线
·      采用了铝合金底盘及性能更好的轮胎
·      采用性能更好的N20直流减速电机

功能上在英文版基础之上进行了场景应用的丰富和完善,并推出了不同版本方便不同阶段学生学习使用,为本硕贯穿式教学提供了教具支持。

在课程内容设置上,TI-RSLK提供了全套中文教程,并提供多个版本课程,针对不同教学应用方面。


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