TI-RSLK在嵌入式课程设计中的应用

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查看: 392回复: 1 发表于 2021-1-12 10:20:46   只看该作者
时间,犹如白驹过隙。一眨眼,本学期已接近尾声,同学们迎来了为期一周的嵌入式课程设计。为此,桂林航天工业学院的朱老师邀请北京匠牛科技有限公司工程师携带着当前社会前沿的技术和设备深入学校,从学校课程大纲出发,基于学生整体水平,进行多轮沟通讨论,确定以下课程内容:

课程大纲

课程大纲
采用项目式教学—“物流循迹小车”项目,以目标为导向,从结果出发,引导学生思考,把控过程提高质量。同时,以赛代课,扩展课堂空间和时间。

朱老师在学生的安排上以大二学生为**,大三学生进行辅导,大一学生进行观摩学习。课堂形式采用企业工程师讲授、学生实践、学生作品分享各占课时的三分之一。课程伊始便下达项目“任务书”,42名大二学生分散在21个小组中,必须在一周学习中通力协作,最终每个小组都要拿出符合考核指标的“物流循迹小车”,并以竞赛的方式排出成绩。

课程正式开始前一晚大三学生(去年已上过该课程),给大二学生分发课程资料和TI-RSLK机器人系统学习套件,并指导学弟安装调试CCS编程工具,确保明天正式上课时每位同学CCS和TI-RSLK机器人系统学习套件可以正常使用。

图1

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图2

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    第一天上午课程结束时,随机选取两组学生走到讲台上展示他们用MSP432设计的呼吸灯,并对设计思路和代码进行讲解。

图3

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图片4

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在PWM驱动电机转动的课堂上,给同学们下达任务,每组学生下课前需让RSLK小车能够沿着地板砖走方形,同学们将小车拿到手调试,懂得了小车在前进时一个电机是正转一个电机是反转,在这种组装结构下小车整体才能前进;懂得了电机的构造;懂得了什么是闭环控制什么是开环控制;小车走直线看似简单的问题却蕴含着结构设计、硬件调试、PID算法调试等知识,带着新知识同学们争取恐后的调试自己手上的RSLK小车。

图片5

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课程进行到第二天下午,此时同学们的进度已有不同体现,已经完成课堂任务的同学在根据TI-RSLK机器人系统学习套件在线视频课程进行学习更高阶的内容。

图6

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循线传感器和有限状态机课程讲解后,同学们在地上贴着赛道进行循迹调试,并计算着迷宫中的路况及如何让RSLK小车沿着迷宫行驶。

图7

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图8

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竞赛前,同学们在赛道上测试RSLK小车的循迹情况。

图9

图9
经过一周的相处,同学们敢于尝试,遇到问题解决问题,对新事物带着热情的学习态度在团队中彼此感染着、共同进步着。

图10

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发表于 2021-1-13 08:51:39   只看该作者
智能小车啊  看样子这个是重点了
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