基于MSP432P401RLaunchPad的基本按键操作之独立按键

孙凌星 · 发表于 2021-4-10 18:32:18

基于MSP432P401RLaunchPad的基本按键操作之独立按键

第1题：基本的按键操作（如独立按键/4x4矩阵按键等），能完成基本的按键操作。

1.完整硬件的照片
2.引脚连接图等电路图
3.工程源代码（建议直接上传整个工程）
4.如果键盘使用了驱动芯片，则要上传驱动芯片的手册等资料

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本文按照题目要求的顺序进行帖子的编写。

1.因为是使用了MSP432P401RLaunchPad板子，板子自身就带有对应的按键以及LED输出，所以我就把对应的硬件照片、原理图进行上传讲解。

硬件照片如图1.黄色画线的位置为板子自带的S1按键，蓝色画线位置为板子自带的LED（红色）。

图1

图2

2.如图2所示，我们可以看出来，P1.1_BUTTON1是单片机P1.1管脚的网络标签，它的另一端与S1（无锁常开开关——开关分常开、常闭、无锁、自锁共4种类型）相连，S1的另一端则和GND相连接，也就是这需要单片机配置低电平触发。这里的P1.4_BUTTON1是单片机P1.4管脚的网络标签，也是个按键开关。本程序只用到了S1按键，未用到S2按键。网上51单片机的学习中，经常用培训视频把按键扫描写在主程序里，占用了运行时间，很低效，所以我这边采取把按键写在外部中断中，当遇到外部中断才进行按键所代表的功能执行，不影响程序的整体运行。减小运行时间上的损失。

3.程序讲解，我采用的的编译器是Ti自家的CCS，所以上传的代码和工程请使用CCS打开，

使用CCS有个好处就是可以直接在CCS里面用他的Resource Explorer导出对应的例程程序。像独立按键就可以直接在里面导出来。打开Resource Explorer->打开Software->打开SimpleLink MSP432P4 SDK->打开Examples->打开Development Tools->打开MSP432P401RLauncherPad-Red2.x（Red）->打开DriverLib(这里面有很多常用的外设驱动，有些时候可以直接拿来用，我这次就是拿GPIO外部中断来使用的)->打开gpio_input_interrupt->打开No RTOs->打开CCS Compiler，鼠标移到gpio_input_interrupt的右边，会出现三个点，点击三个点,点击import to CCS IDE进行例程的下载。

之后就可以在CCS主页中看见下载好的例程了

蓝色为这个工程名，红色的是主函数。

下面为下载来的主函数部分，需要一点C语言基础。

/* DriverLib Includes */
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>//这个头文件都是之前下载好的，所以不需要担心自己电脑有没有，以及配置的麻烦
/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
int main(void)//主函数部分
{
/* Halting the Watchdog */
MAP_WDT_A_holdTimer();//关闭看门狗，一般用不到看门狗，除非程序容易跑飞等特殊情况下需要打开。
/* Configuring P1.0 as output and P1.1 (switch) as input */
MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);//使用库函数进行对单片机P1.0管脚进行配置为输出引脚
/* Configuring P1.1 as an input and enabling interrupts */
MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);//配置P1.1为带上拉电阻输入
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);//清除P1.1上的中断标志，为初始化操作。
MAP_GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);////启用P1.1的端口中断模式
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);//端口1中断使能。
/* Enabling SRAM Bank Retention */
MAP_SysCtl_enableSRAMBankRetention(SYSCTL_SRAM_BANK1);
/* Enabling MASTER interrupts */
MAP_Interrupt_enableMaster(); //开启中断响应
/* Going to LPM3 */
while (1)//while死循环
{
MAP_PCM_gotoLPM3();//几种低功耗模式，这里面可以加入其他的程序执行
}
}
/* GPIO ISR */
void PORT1_IRQHandler(void)//管脚1的中断处理
{
uint32_t status;//定义一个32位的变量
status = MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1);//判断端口P1是否有中断产生
MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status);//清除P1.1上的中断标志
/* Toggling the output on the LED */
if(status & GPIO_PIN1)//如果产生了中断则执行下面的管脚电压翻转指令
{
MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
}
}